[实用新型]挖掘机软轴换挡装置

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种挖掘机软轴换挡装置，属于传动装置技术领域。

背景技术

当前轮式挖掘机机械行走系统的换挡变速装置依靠硬杆连接杠杆，手动操纵变速箱的方式来实现，这种操作方式的弊端为：1、由于配件制造不良和匹配布局不良造成操作者动作幅度大，不易换挡甚至挂不上挡的情况经常出现；2、驾驶室内换挡操纵手柄距被控制换挡杠杆距离较远，传统硬杆机构结构布置困难，中间铰点增多，连接件间的摩擦力和众多的杆件自重会降低使用效率，且车架变形也会影响其正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，中间铰点少，可实现挖掘机换挡结构远距离精确控制的挖掘机软轴换挡装置。

本实用新型所述挖掘机软轴换挡装置，包括操纵手柄，操纵手柄安装在手柄支座上，所述操纵手柄连接选挡软轴和挂挡软轴，选挡软轴通过选挡摇臂和换挡座相连，挂挡软轴通过挂挡摇臂和换挡座相连，所述选挡软轴和挂挡软轴通过固定支架安装在变速箱上。

使用时，依靠操纵手柄纵向和横向的组合操作拉动选挡软轴和挂挡软轴，选挡软轴和挂挡软轴是系统中操纵力和操纵形成的传递介质，选挡软轴和挂挡软轴的一端连接操纵手柄，另一端通过选挡摇臂、挂挡摇臂连接换挡座，从而控制变速箱实现选换挡功能。

所述固定支架由上部架托和下部架托构成，上部架托焊接在变速箱上部，下部架托焊接在上部架托下部并伸向变速箱外侧，上部架托设有孔，选挡软轴穿过孔被螺栓固定，下部架托也设有孔，挂挡软轴穿过孔被螺栓固定，使选挡软轴和挂挡软轴之间具有一定的高度差，以配合换挡座的结构设置，共同实现换挡功能。操纵手柄通过选挡软轴和挂挡软轴传递外力使选挡摇臂前后运动，从而带动选挡拨板的运动，挂挡挡杆也随之运动到相对应挡位控制变速箱变速，反之在回位弹簧的作用下恢复到空挡位置。

所述换挡座通过螺栓安装在变速箱上。

所述换挡座包括换挡座主体，换挡座主体上设有选挡摇臂，选挡摇臂底部设有选挡拨板，换挡座主体上设有传动机构，传动机构上设有挂挡挡杆，挂挡挡杆两边设有回位弹簧，挂挡摇臂通过一伸缩机构和传动机构相连，选挡拨板和挂挡挡杆相卡接。

所述选挡摇臂为Z型的折板。

所述挂挡摇臂为V型折板。

所述换挡座通过螺栓安装在变速箱上。

技术方案的有益效果：

本实用新型实现柔性布局，减少中间铰点的数量，结构简单，可较远距离实现精确控制，它便于安装布置，调整维护，操作容易，成本控制方面有一定的优势，具有广阔的发展前景。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的换当座结构示意图；

图中：1、操纵手柄，2、手柄支座，3、固定支架，4、选挡软轴，5、挂挡软轴，6、挂挡摇臂，7、换挡座，8、选挡摇臂，9、变速箱，10、换挡座主体，11、回位弹簧，12、挂挡挡杆，13、选挡拨板。

具体实施方式

下面对照附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1、图2和图3所示挖掘机软轴换挡装置，包括操纵手柄1，操纵手柄1安装在手柄支座2上，操纵手柄1连接选挡软轴4和挂挡软轴5，选挡软轴4通过选挡摇臂8和换挡座7相连，换挡座7通过螺栓安装在变速箱9上；挂挡软轴5通过挂挡摇臂6和换挡座7相连，选挡软轴4和挂挡软轴5通过固定支架3安装在变速箱9上，固定支架3由上部架托和下部架托构成，上部架托焊接在变速箱9上部，下部架托焊接在上部架托下部并伸向变速箱9外侧，上部架托设有孔，选挡软轴4穿过孔被螺栓固定，下部架托也设有孔，挂挡软轴5穿过孔被螺栓固定，使选挡软轴4和挂挡软轴5之间具有一定的高度差，以配合换挡座7的结构设置，共同实现换挡功能；操纵手柄1通过选挡软轴4和挂挡软轴5传递外力使选挡摇臂8前后运动，从而带动选挡拨板13的运动，挂挡挡杆12也随之运动到相对应挡位控制变速箱9变速，反之在回位弹簧11的作用下恢复到空挡位置。

使用时，依靠操纵手柄1纵向和横向的组合操作拉动选挡软轴4和挂挡软轴5，选挡软轴4和挂挡软轴5是系统中操纵力和操纵形成的传递介质，选挡软轴4和挂挡软轴5的一端连接操纵手柄1，另一端通过选挡摇臂8、挂挡摇臂6和换挡座7相连，实现控制变速箱9选换挡功能。