[实用新型]一种环轨起重机分布式控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于环轨起重机电气控制领域，具体涉及一种环轨起重机分布式控制系统。

背景技术

环轨起重机是运用了环形轨道和组合式臂架的超大吨位起重机，为实现起重量大、接地比压小的优点，它采用全液压的驱动方式，运行动作均是采用液压同步提升及顶推技术作为动力来源，使得该起重机的泵站数量多达17个，液压杆数量更是高达43个，有鉴于此，采用集中式的控制方式会使得效率不高，降低控制系统的可靠性及灵活性，如果采用集散式控制，在各个系统部件上均设置控制系统，会有效减小中央处理器的运作压力，提高整机的可靠性和灵活性，因此需要开发一种环轨起重机分布式控制系统。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种可靠性高、操作简单、控制灵活、效率高的环轨起重机分布式控制系统。

本实用新型的目的是这样实现的：一种环轨起重机分布式控制系统，它包括上位机，所述的上位机连接有报警器、显示屏、键盘和打印机，所述的报警器为声光报警器，所述的上位机通过3G8F7板卡接入连接有回转PLCA、回转PLCB、回转PLCC、回转PLCD、整机调平PLCA、整机调平PLCB、整机调平PLCC、整机调平PLCD、起升PLC、变幅PLC、塔头调平PLC和力矩限制PLC的网络。

所述的塔头调平PLC连接有油温、风速、压力和塔头倾角传感器。

所述的塔头调平PLC连接有限位开关和液位开关。

所述的力矩限制PLC连接有重力传感器。

所述的回转PLCA、回转PLCB、回转PLCC、回转PLCD均连接有回转倾角传感器。

所述的变幅PLC连接有臂架倾角传感器。

所述的起升PLC连接有位移传感器。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过采用上位机、报警器、显示屏、键盘、打印机、回转PLCA、回转PLCB、回转PLCC、回转PLCD、整机调平PLCA、整机调平PLCB、整机调平PLCC、整机调平PLCD、起升PLC、变幅PLC、塔头调平PLC、力矩限制PLC组成了一种环轨起重机分布式控制系统，具有可靠性高、操作简单、控制灵活、效率高的优点；本实用新型的上位机连接有报警器和打印机，发现异常时能立即报警，还能将起重机运行时的各种数据打印输出，具有操作简单、控制灵活的优点；本实用新型的各个主要部件上均设置有PLC控制器，通过3G8F7板卡集成网络连接至上位机，减少了上位机的工作运行压力，提高了整机运行的可靠性；总的，本实用新型具有可靠性高、操作简单、控制灵活、效率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种环轨起重机分布式控制系统的结构示意图。

图2是本实用新型一种环轨起重机的液压系统示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1和图2所示，一种环轨起重机分布式控制系统，它包括上位机，所述的上位机连接有报警器、显示屏、键盘和打印机，所述的报警器为声光报警器，所述的上位机通过3G8F7板卡接入连接有回转PLCA、回转PLCB、回转PLCC、回转PLCD、整机调平PLCA、整机调平PLCB、整机调平PLCC、整机调平PLCD、起升PLC、变幅PLC、塔头调平PLC和力矩限制PLC的网络。

本实用新型通过采用上位机、报警器、显示屏、键盘、打印机、回转PLCA、回转PLCB、回转PLCC、回转PLCD、整机调平PLCA、整机调平PLCB、整机调平PLCC、整机调平PLCD、起升PLC、变幅PLC、塔头调平PLC、力矩限制PLC组成了一种环轨起重机分布式控制系统，具有可靠性高、操作简单、控制灵活、效率高的优点。

本实用新型实施时，上位机连接有报警器和打印机，发现异常时能立即报警，还能将起重机运行时的各种数据打印输出，具有操作简单、控制灵活的优点；本实用新型的各个主要部件上均设置有PLC控制器，通过3G8F7板卡集成网络连接至上位机，减少了上位机的工作运行压力，提高了整机运行的可靠性；总的，本实用新型具有可靠性高、操作简单、控制灵活、效率高的优点。

实施例2