[实用新型]一种多角度自动焊锡机

权利要求书

1.一种多角度自动焊锡机，包括X轴进给机构(1)、竖直支架(2)、Y轴进给机构(3)、Z轴进给机构(4)、转向机构(5)、旋转机构(6)、锡焊枪(7)和焊枪夹具(9)，其特征在于：所述竖直支架(2)与X轴进给机构(1)右端上表面焊接，所述竖直支架(2)上侧开有沟槽与Y轴进给机构(3)配合连接，所述Z轴进给机构(4)与Y轴进给机构(3)左侧面配合连接，所述转向机构(5)与Z轴进给机构(4)下端固定连接，所述旋转机构(6)与转向机构(5)下端连接，所述锡焊枪(7)通过焊枪支架(9)与旋转机构(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种多角度自动焊锡机，其特征在于：所述X轴进给机构(1)包括底座(101)、X轴电机(102)、X轴丝杠(103)和X轴滑块(104)，所述X轴丝杠(103)两端通过轴承与底座(101)连接且左端与X轴电机(102)连接，所述X轴电机(102)与底座(101)固定连接，所述X轴滑块(104)下表面开有滑槽且与底座(101)上表面的滑轨配合连接，所述X轴滑块(104)下表面焊接丝杠螺母与X轴丝杠(103)配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种多角度自动焊锡机，其特征在于：所述Y轴进给机构(3)包括Y轴电机(301)、Y轴丝杠(302)和Y轴滑块(303)，所述Y轴丝杠(302)两端通过轴承与竖直支架(2)连接且右端与Y轴电机(301)连接，所述Y轴电机(301)与竖直支架(2)固定连接，所述Y轴滑块(303)内表面设有滑轨且与竖直支架(2)顶端的滑槽配合连接，所述Y轴滑块(303)下部开有螺纹孔与Y轴丝杠(302)配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种多角度自动焊锡机，其特征在于：所述Z轴进给机构(4)包括Z轴滑块(401)、Z轴电机(402)、Z轴丝杠(403)和Z轴丝杠螺母(404)，所述Z轴丝杠(403)两端通过轴承与Z轴滑块(401)连接且上端与Z轴电机(402)连接，所述Z轴电机(402)与Z轴滑块(401)上端固定连接，所述Z轴滑块(401)右侧滑轨与Y轴滑块(303)两侧的滑槽配合连接，所述Z轴丝杠螺母(404)焊接在Y轴滑块(303)左侧表面且与Z轴丝杠(403)配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种多角度自动焊锡机，其特征在于：所述转向机构(5)包括转向电机(501)和齿轮箱(502)，所述齿轮箱(502)与Z轴滑块(401)底部固定连接，所述转向电机(501)与齿轮箱(502)输入轴连接且与齿轮箱(502)壳体固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种多角度自动焊锡机，其特征在于：所述旋转机构(6)上端与齿轮箱(502)输出轴连接，所述旋转机构(6)为扇形盘状且内部开有弧形槽，所述焊枪支架(9)通过螺栓与旋转机构(6)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种多角度自动焊锡机，其特征在于：所述锡焊枪(7)为自动进丝式锡焊枪。

8.根据权利要求1所述的一种多角度自动焊锡机，其特征在于：所述X轴滑块(104)上表面加装工件夹具(8)。