[实用新型]改良型减速机

权利要求书

1.改良型减速机，其包括：一机箱（1）、安装于机箱（1）上的输入轴（2）及输出轴（3）和安装于机箱（1）中并连接于输入轴（2）与输出轴（3）之间的减速传动机构（4），其特征在于：所述减速传动机构（4）包括：安装于机箱（1）中的蜗轮（41）、与蜗轮（41）连接用于驱动蜗轮（41）转动的蜗杆（42）以及用于驱动该蜗杆（42）转轴的主驱动轴（43），所述输出轴（3）设置于蜗轮（41）上，所述输入轴（2）与主驱动轴（43）连动，且所述的输入轴（2）与输出轴（3）相互垂直分布。

2.根据权利要求1所述的改良型减速机，其特征在于：所述的输入轴（2）后端设置有小双齿轮（21）；所述主驱动轴（43）上设置有大双齿轮（431），该大双齿轮（431）与小双齿轮（31）啮合。

3.根据权利要求1所述的改良型减速机，其特征在于：所述主驱动轴（43）上设置有主斜齿轮（432），所述蜗杆（42）一端设置有副斜齿轮（421），该副斜齿轮（421）与主斜齿轮（432）啮合。

4.根据权利要求1所述的改良型减速机，其特征在于：所述主驱动轴（43）一端设置有第一、第二轴承（433、434），该主驱动轴（43）另一端设置有第三、第四轴承（435、436），且该主驱动轴（43）中部设置有第一轴套座（437），该第一、第二轴承（433、434）和第三、第四轴承（435、436）及第一轴套座（437）固定于机箱（1）中。

5.根据权利要求4所述的改良型减速机，其特征在于：所述机箱（1）中设置有第一、第二阶梯槽中，所述第一、第二轴承（433、434）固定安装于该第一阶梯槽；所述第三、第四轴承（435、436）固定安装于该第二阶梯槽中。

6.根据权利要求3所述的改良型减速机，其特征在于：所述蜗杆（42）中部设置有螺旋齿（422），该螺旋齿（422）与蜗轮（41）外缘的齿相啮合。

7.根据权利要求6所述的改良型减速机，其特征在于：所述蜗杆（42）相对安装于副斜齿轮（421）的另一端设置有第五轴承（423），且该蜗杆（42）上还设置有第二轴套座（424），该第二轴套座（424）位于副斜齿轮（421）与螺旋齿（422）之间。