[实用新型]一种人工膝关节仿生机构

权利要求书

1.人工膝关节仿生机构，包括股骨杆件（1）、股骨元器件（3）、半月板（5）和胫骨杆件（9），其特征在于：所述股骨杆件（1）安装在股骨元器件（3）顶端，所述股骨元器件（3）套装在股骨元器件外壳（2）中，股骨元器件（3）下端安装有半月板（5），复位弹簧（4）安装在股骨元器件（3）和半月板（5）之间，所述半月板（5）安装在橡胶垫圈A（6）上，所述橡胶垫圈A（6）固定在胫骨杆件（9）顶部平台的上表面，橡胶垫圈B（7）固定在所述胫骨杆件（9）顶部平台的下表面，减震弹簧（8）套接在所述橡胶垫圈B（7）和胫骨杆件（9）中部平台之间。

2.如权利要求1所述的人工膝关节仿生机构，其特征在于：所述股骨元器件（3）包括股骨连接杆（31）、半月外壳（32）、活动球（33）、活动滑轨（34）和活动凹槽（35），所述股骨连接杆（31）位于股骨元器件（3）的顶端，股骨杆件（1）通过所述股骨连接杆（31）顶部的凹槽与股骨元器件（3）连接，所述股骨连接杆（31）底端与半月外壳（32）连接，所述半月外壳（32）套接在活动球（33）外表面，所述活动球（33）垂直方向绕外表面中心处开有活动凹槽（35），所述活动凹槽（35）的左侧和右侧分别安装有活动滑轨（34）。

3.如权利要求1所述的人工膝关节仿生机构，其特征在于：所述半月板（5）上表面的中心处开有横向的复位凹槽（52），复位弹簧（4）安装在所述复位凹槽（52）中；所述半月板（5）上表面开有纵向的滑轨凹槽（51），所述滑轨凹槽（51）与活动滑轨（34）相匹配。

4.如权利要求1所述的人工膝关节仿生机构，其特征在于：所述股骨元器件外壳（2）上端为一侧开口的管状体，中端为一侧开口的空心球状体，下端为一侧开口的管状体。

5.如权利要求1所述的人工膝关节仿生机构，其特征在于：所述股骨元器件外壳（2）包裹的元部件包括股骨元器件（3）、复位弹簧（4）、半月板（5）、橡胶垫圈A（6）、橡胶垫圈B（7）和胫骨杆件（9）顶部平台。