[实用新型]拍摄云台

权利要求书

1.一种拍摄云台，其特征在于，包括握持部、固定架以及两两正交的X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，所述X轴电机、所述Y轴电机和所述Z轴电机分别具有转子和定子，所述握持部可拆卸地与所述Z轴电机的定子连接，所述Z轴电机的转子通过第一连接臂与所述Y轴电机的定子连接，所述Y轴电机的转子通过第二连接臂与所述X轴电机的定子连接，所述X轴电机的转子与所述固定架连接。

2.根据权利要求1所述的拍摄云台，其特征在于，所述固定架包括承载板、承载座、第一支架和第二支架；所述第一支架与所述X轴电机的转子连接，所述第一支架和所述第二支架垂直固定连接；所述承载板滑动设置于所述承载座上，所述承载板上具有用于固定相机的安装槽，所述承载板设置有第一螺栓，所述第一螺栓与所述承载座连接；所述承载座滑动设置于所述第二支架上，所述承载座设置有第二螺栓，所述第二螺栓与所述第二支架连接，所述承载板的滑动方向垂直于所述承载座的滑动方向。

3.根据权利要求2所述的拍摄云台，其特征在于，还包括连接块，所述连接块与所述X轴电机的转子连接，所述连接块上设置有旋转调节机构，所述旋转调节机构与所述第一支架活动连接。

4.根据权利要求3所述的拍摄云台，其特征在于，所述旋转调节结构为丝杆。

5.根据权利要求4所述的拍摄云台，其特征在于，所述丝杆一端固定连接有旋扭部。

6.根据权利要求3所述的拍摄云台，其特征在于，所述第一支架滑动设置于连接块上。

7.根据权利要求3所述的拍摄云台，其特征在于，所述第一支架上设置有第三螺栓，所述第三螺栓与所述连接块连接。

8.根据权利要求1所述的拍摄云台，其特征在于，所述第一连接臂包括支撑臂与滑动臂，所述支撑臂与所述Z轴电机的转子连接，所述滑动臂一端与所述Y轴电机的定子连接，所述滑动臂另一端滑动连接于所述支撑臂上。

9.根据权利要求8所述的拍摄云台，其特征在于，所述滑动臂上设置有第四螺栓，所述第四螺栓与所述支撑臂连接。