[实用新型]一种滚珠丝杆测试系统

权利要求书

1.一种滚珠丝杆测试系统，包括电源、扭矩传感器、电机、拉力传感器、工控机，其特征是还包括控制驱动器、转换器、采集卡、拉力传感器采集表，所述的电源、扭矩传感器、控制驱动器、转换器的VCC、GND端口对应相连，电源的GND端口与采集卡的GND端口相连，扭矩传感器的扭矩信号端口、转速信号端口与采集卡的DB2端口、DB1端口对应相连，采集卡通过PCI总线与工控机相连，电机的A相两端口分别与控制驱动器的A+、A-端口对应相连，B相两端口分别与控制驱动器B+、B-两端口对应相连，控制驱动器的CH、CL端口分别与转换器的CANH、CANL端口对应相连，转换器通过232线与工控机的第一串口相连，拉力传感器的VCC、GND端口、SING+、SING-端口分别与拉力传感器采集表的EX+、EX-、SING+、SING-端口对应相连，拉力传感器采集表通过232线与工控机的第二串口相连，所述的采集卡的型号为PCI-6259，转换器的型号为UIM2501，控制驱动器的型号为UIM242XX，拉力传感器采集表的型号为DT70。

2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杆测试系统，其特征在于：所述的电源的输出电压为12V，电机为步进电机，扭矩传感器的量程为0～0.5Nm。