[实用新型]一种家用自动洗鞋机

权利要求书

1.一种家用自动洗鞋机，包括箱体和控制机构，所述箱体上设有操作面板、进水口和出水口，其特征在于：在箱体内安装有底刷、上刷、竖刷、内刷、内刷升降装置、外固定夹具、内固定夹具和旋转架，

所述底刷沿横向安装于箱体上且位于箱体底部，多个底刷沿纵向排列，由底刷驱动装置和底刷传动装置带动，用于刷洗鞋底；

所述上刷沿横向安装于箱体上且位于底刷上方，由上刷驱动装置和上刷传动装置带动，用于刷洗上鞋面；

所述竖刷竖直安装于箱体内，由竖刷驱动装置和竖刷传动装置带动，用于刷洗鞋面两侧；

所述外固定夹具用于清洗鞋子内部时夹紧鞋子，包括可前后移动的前固定夹具和后固定夹具，在前固定夹具或后固定夹具与鞋子接触的一侧还安装有传感器，传感器的输出端与控制机构连接；

所述内刷升降装置用于提起和放下内刷，所述内刷可转动地安装于内刷升降装置的下端，用于洗刷鞋子内部；

所述旋转架可转动地安装在箱体内，其上端连接有内刷升降装置和用于清洗鞋面时固定鞋子的内固定夹具，当清洗鞋内时，旋转架转动至内刷位于鞋口的上方，当清洗鞋面时，旋转架转动至内固定夹具位于鞋口的上方。

2.根据权利要求1所述的家用自动洗鞋机，其特征在于：所述前固定夹具和后固定夹具分别与传动杆的一端连接，传动杆的另一端连接有齿条，前固定夹具和后固定夹具分别通过齿条与输出传动轴上的齿轮啮合而前后移动地安装在箱体内。

3.根据权利要求1所述的家用自动洗鞋机，其特征在于：所述内刷升降装置包括套筒、伸缩杆、下杆和弹簧，所述伸缩杆可上下移动地安装在套筒内，下杆的上端与伸缩杆的下端铰接，下端通过轴承与内刷连接，弹簧的两端分别连接在套筒的上端和下杆的尾端。

4.根据权利要求3所述的家用自动洗鞋机，其特征在于：所述套筒和伸缩杆上分别安装有电磁铁，改变电磁铁的通电极性可使伸缩杆在套筒内上下滑动。

5.根据权利要求1所述的家用自动洗鞋机，其特征在于：所述内固定夹具包括支撑杆、套筒、上电磁铁、下电磁铁、压力传感器、弹性支架和卡键，支撑杆及套筒上设有供卡键伸出和缩回的孔，上电磁铁安装在支撑杆上，下电磁铁和压力传感器分别安装在套筒的下部和底部，弹性支架连接在下电磁铁和压力传感器上，改变上电磁铁或下电磁铁的通电极性可使套筒在支撑杆上上下滑动，弹性支架撑开后由卡键固定，压力传感器的输出端与控制机构连接。

6.根据权利要求5所述的家用自动洗鞋机，其特征在于：所述弹性支架由多个上伞骨和下伞骨构成，上伞骨的两端分别与下电磁铁和下伞骨铰接，下伞骨的一端与压力传感器铰接。

7.根据权利要求1所述的家用自动洗鞋机，其特征在于：所述旋转架包括支撑杆和固定在支撑杆上端的十字架，十字架上其中两个相对的杆上分别连接有内刷升降装置，另两个相对的杆上分别连接有内固定夹具，支撑杆的下端通过螺纹配合与皮带轮连接，皮带轮由皮带传动装置带动。