[实用新型]立体拍摄装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种立体拍摄装置，更详细说是涉及一种设置在车辆上的立体拍摄装置。

背景技术

最近，随着对无人驾驶汽车(autonomousvehicle)的关注度日趋提高，不断展开针对无人驾驶汽车上搭载的传感器的研究。无人驾驶汽车上搭载的传感器有摄像头、红外线传感器、雷达、GPS、激光雷达(Lidar)、陀螺仪等，其中，拍摄装置作为代替人眼的作用的传感器，其占据着重要的位置。

另一方面，在车辆上设置的拍摄装置中，立体拍摄装置可利用视差图(disparitymap)来检测与障碍物的距离。这样的立体拍摄装置包括有两个拍摄装置等多个部件，并需要可容纳上述部件的空间。并且，上述多个部件中产生的热量可能会对拍摄装置中的影像处理构成问题。因此，亟需进行针对拍摄装置内的部件所处的空间及热处理的研究开发。

另一方面，通常立体拍摄装置安装于车辆的风挡上。但是，车辆的风挡的倾斜角或曲率根据不同种类的车辆而不同。在此情况下，需要根据各个不同种类的车辆生产立体拍摄装置。在量产体系下根据不同种类的车辆生产立体拍摄装置的情况下，将需要不同的生产线或生产工艺，因而需要花费设备投资等名目的费用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够在不同种类的车辆之间共用的立体拍摄装置。

为了实现上述目的，本实用新型的实施例的立体拍摄装置包括：底座组件，其包括第一镜头、第一图像传感器、第二镜头、第二图像传感器，所述第一图像传感器基于通过所述第一镜头入射的光来获取第一图像，所述第二图像传感器基于通过所述第二镜头入射的光来获取第二图像，并且，所述底座组件能够在不同种类的车辆之间共用；处理器，其用于处理所述第一图像及第二图像；以及风挡托架，其包括附着部及固定部，所述附着部能够与具有相互不同的斜率或曲率的车辆的风挡相对应地附着于所述风挡，所述固定部用于固定所述底座组件，以使所述第一图像传感器及第二图像传感器获取车辆前方的图像。

如上所述构成的本实用新型的至少一个实施例的立体拍摄装置具有如下的效果。

第一、可区分生产能够在不同种类的车辆之间共用的部件和不能共用的部件，从而能够按照不同的车种进行适应性的生产。

第二、不需要按照不同的车种分别生产整个部件，而仅将不能共用的部件按照不同的车种生产即可，因此能够减少生产成本。

第三、能够有效地管理立体拍摄装置的外部或内部产生的热量。

本实用新型的效果并不限定于以上提及的效果，本领域的技术人员应当能够从权利要求书的记载清楚理解未被提及的其他效果。

附图说明

图1是示出设有本实用新型的实施例的立体拍摄装置的车辆的外观的图。

图2是设有本实用新型的实施例的立体拍摄装置的车辆的侧视图。

图3是在说明不同种类的车辆的风挡的斜率时作为参照的图。

图4是本实用新型的实施例的立体拍摄装置的立体图。

图5是本实用新型的实施例的立体拍摄装置的分解立体图。

图6是本实用新型的实施例的立体拍摄装置及底座组件的分解立体图。

图7示出根据本实用新型的实施例而附着于风挡的立体拍摄装置。

图8至图11是在根据本实用新型的实施例而说明各个模块的共用化时作为参照的图。

图12示出本实用新型的又一实施例的立体拍摄装置的剖面图。

附图标记

10：车辆100：立体拍摄装置

110：第一图像获取模块120：第二图像获取模块

200：处理板310：第一遮光罩(lightshield)

320：第二遮光罩(lightshield)410：第一散热构件

420：第二散热构件450：第一壳体

500：第二壳体

具体实施方式