[实用新型]自动四轴干挂销钉打孔机

权利要求书

1.一种自动四轴干挂销钉打孔机，其特征在于：包括电动运行滚筒工作台、支撑架以及安装在所述支撑架上的水平孔位加工机构、水平孔位调整结构、垂直孔位加工机构、垂直孔位调整结构；所述电动运动滚筒工作台穿过所述支撑架，所述水平孔位加工机构为两套，所述水平孔位加工机构设置在所述支撑架的下部，水平孔位加工机构包括水平电机、水平钻头以及水平气缸，所述水平电机的输出端与所述水平钻头连接，所述水平电机固定在水平板上，所述水平板与所述水平气缸的活塞杆连接，所述水平气缸安装在所述水平孔位调整机构上；所述垂直孔位加工机构为两套，所述垂直孔位加工机构设置在所述支撑架的上部，垂直孔位加工机构包括垂直电机、垂直钻头以及垂直气缸，所述垂直电机的输出端与所述垂直钻头连接，所述垂直电机固定在垂直板上，所述垂直板与所述垂直气缸的活塞杆连接，所述垂直气缸安装在所述垂直孔位调整机构上。

2.根据权利要求1所述的自动四轴干挂销钉打孔机，其特征在于：所述水平孔位调整机构包括横向水平调节手轮、横向水平板、纵向支撑板以及纵向调节板，所述纵向支撑板与所述横向水平板滑动配合，所述横向水平调节手轮与所述纵向支撑板的下部配合，所述纵向支撑板上部设有纵向手轮，所述纵向手轮与所述纵向调节板配合，所述纵向调节板与所述水平气缸连接。

3.根据权利要求1或2所述的自动四轴干挂销钉打孔机，其特征在于：所述垂直孔位调整机构包括垂直移动板和垂直调节手轮，所述垂直移动板与所述支撑架的上部滑动配合，所述垂直调节手轮与所述垂直移动板连接。