[实用新型]一种井盖修复车及自动铣刨系统

权利要求书

1.一种井盖修复车，其特征在于，包括装载车（1），以及安装在装载车上的沥青混凝土箱（2）、井盖运输箱（6）、控制盒（7）、臂架机构、液压支撑腿（8）、刀盘（22）和抓臂（21），所述装载车（1）上设有沥青混凝土箱（2），所述装载车（1）后部的井盖运输箱（6）内安装回转转盘（9），所述回转转盘（9）连接回转马达（10），由回转马达（10）驱动回转转盘旋转；所述回转转盘（9）上安装臂架机构，所述臂架机构末端安装铣刨机构和抓取机构；所述装载车（1）后部的底端设有液压支撑腿（8），所述液压支撑腿（8）、回转马达（10）、臂架机构、铣刨机构和抓取机构通过液压系统驱动，所述液压系统连接控制盒（7）。

2.如权利要求1所述的一种井盖修复车，其特征在于，所述臂架机构包括臂架主臂（11）、臂架副臂（14）、一级油缸（12）、二级油缸（13）、三级油缸（15）和铣刨进给油缸（16），所述臂架主臂（11）一端通过转轴固定在回转转盘（9）上，另一端固定通过转轴固定在臂架副臂（14）中部；所述一级油缸（12）一端固定在回转转盘（9）上，另一端通过转轴固定在臂架主臂（11）中部；所述二级油缸（13）的一端通过转轴固定在臂架主臂（11）中部，另一端固定在臂架副臂（14）的一端，所述臂架副臂（14）的另一端通过转轴固定在铣刨进给油缸（16）的中部；所述三级油缸（15）的一端通过转轴固定在臂架副臂（14）中部，另一端通过转轴固定在铣刨进给油缸（16）的一端，所述铣刨进给油缸（16）的另一端固定铣刨机构；所述一级油缸（12）、二级油缸（13）、三级油缸（15）和铣刨进给油缸（16）分别连接液压系统。

3.如权利要求1所述的一种井盖修复车，其特征在于，所述铣刨机构至少包括铣刨马达（17）、刀盘（22）和铣刨齿（23），所述刀盘（22）固定于臂架机构末端，所述刀盘（22）顶端设有铣刨马达（17），所述铣刨马达（17）通过传动机构驱动刀盘（22）旋转，所述刀盘（22）底面设有铣刨齿（23），所述铣刨马达（17）连接至液压系统。

4.如权利要求1所述的一种井盖修复车，其特征在于，所述抓取机构至少包括抓臂油缸（20）和抓臂（21），所述抓臂（21）至少由两个抓爪机械连锁安装于抓臂油缸（20）的一端，抓臂油缸（20）的另一端固定于臂架机构末端，抓臂油缸（20）上下伸缩带动抓臂（21）的抓爪开合，所述抓臂油缸（20）连接液压系统。

5.如权利要求1所述的一种井盖修复车，其特征在于，所述沥青混凝土箱（2）至少包括箱体内设置的绞龙（3），所述绞龙（3）连接出料马达（4），所述出料马达（4）连接至液压系统。

6.一种自动铣刨系统，用于控制权利要求1-5任一项所述井盖修复车，其特征在于，包括控制盒（7），以及与控制盒（7）分别电路连接的取力器转速传感器（71）、刀盘转速传感器（72）、语音模块（73）、显示模块（74）和微动开关（75），所述刀盘转速传感器（72）安装在铣刨机构上测定刀盘的转速，所述取力器转速传感器（71）安装于液压系统的取力器上，所述铣刨机构上安装定位器，所述定位器上安装微动开关（75）。