[实用新型]飞行器

权利要求书

1.一种飞行器，包括机体，控制系统，其特征在于，所述机体上设置有运动装置，所述运动装置包括机翼架，所述机翼架位于所述机体内且伸出机体外，所述机翼架上固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述机体的一端安装有机翼轮，所述机翼轮与所述伸缩杆活动连接，所述机翼轮与所述机翼架转动连接，所述机翼轮与所述控制系统电连接，所述机体内还固定安装有驱动装置，所述驱动装置与所述控制系统电连接，所述驱动装置与所述机翼架传动连接。

2.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述伸缩杆包括固定杆、连接杆和操纵杆，所述连接杆位于所述固定杆与所述操纵杆之间，所述连接杆的一端与所述固定杆活动连接，所述连接杆的另一端与所述操纵杆铰链。

3.如权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述伸缩杆与所述机翼架外周套设有固定圈，所述固定圈与所述机翼架固定连接，所述固定圈嵌套在所述机体，所述固定圈与机体之间间隙配合。

4.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述机翼轮包括转轮、微驱动装置，所述转轮与所述微驱动装置转动连接，所述微驱动装置与所述控制系统电连接。

5.如权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述微驱动装置包括微型电机、机座，所述微型电机固定安装在所述机座上，所述微型电机与转轮转动连接，所述机座与操纵杆转动连接。

6.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述驱动装置包括第一电机，所述第一电机的输出轴上连接有主动轮，所述主动轮与所述第一电机传动连接，所述机翼架上套设有从动轮，所述从动轮与所述机翼架固定连接，所述从动轮与所述主动轮传动连接。

7.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述运动装置对称设置于所述机体两端，所述两个运动装置之间还固定安装有脚架装置，所述脚架装置包括升降电机、第一齿轮、第二齿轮、齿条、脚架，所述第一齿轮与所述升降电机转动连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮通过齿轮轴传动连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮均与所述齿条传动连接，所述齿条与所述脚架固定连接。

8.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述机体上设置有摄像头，所述摄像头与所述机体固定连接，所述摄像头与所述控制系统电连接。

9.如权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述控制系统包括控制器、主控板，所述主控板固定安装在所述机体上，所述主控板与所述控制器电连接，所述主控板与微型电机电连接。