[实用新型]一种套管自动裁切输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，特别是一种套管自动裁切输送装置。

背景技术

现有的套管裁切一般采用人工裁切套管，再将套管放置到扩孔机构上进行扩孔，然后进入到下一工序。该方式不仅效率低，且裁切精度不高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种套管自动裁切输送装置，能够实现套管从取材到裁切的整个过程自动化输送，且套管的裁切长度和套管裁切速度自动控制，满足精度要求。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种套管自动裁切输送装置，包括工作平台，在工作平台上从左到右依次设有卷筒、传送辊轮、切刀、取管装置及传送装置；其中所述传送辊轮为一对、上下对称设置且靠近切刀；沿两传送辊轮对称线上、所述切刀正下方设有裁切平台。

所述的取管装置包括竖直固定设置的升降气缸，升降气缸的活塞杆与水平设置的夹持臂一端连接，夹持臂的另一端与旋转轴连接，旋转轴下端水平设有机械臂，机械臂两端对称设有抓手。

所述的夹持臂内设有水平旋转电机，水平旋转电机带动旋转轴旋转。

所述的卷筒和传送辊轮之间设有导槽。

所述的切刀右侧安装有光敏传感器。

所述的裁切平台上表面正对切刀的位置安装有电木板。

所述的传送辊轮和切刀的上侧分别安装有传送辊轮气缸、切刀控制气缸。

本实用新型一种套管自动裁切输送装置，具有以下技术效果：

1）、通过设置双传送辊轮、切刀、取管装置及传送装置，能够实现套管从取材到裁切的整个过程自动化输送。

2）、通过由气缸驱动装置控制双传送辊轮的转速，再配合切刀，可控制套管的裁切速度和长度，以满足精度要求。

3）、通过设置的取管装置，可同时进行抓取和放置动作，提高作业效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的取管装置的结构示意图。

图中：卷筒1，传送辊轮2，传送辊轮气缸2-1，切刀3，切刀控制气缸3-1，裁切平台3-2，取管装置4，套管扩口机构5，导槽6，传送装置7，升降气缸8，夹持臂9，旋转轴10，机械臂11，抓手12，弧形槽13，工作平台14，电木板15，光敏传感器16,控制箱17。

具体实施方式

如图1所示，一种套管自动裁切输送装置，包括工作平台14，在工作平台14上从左到右依次设有卷筒1、传送辊轮2、切刀3、取管装置4及传送装置7；其中所述传送辊轮2为一对、上下对称设置且靠近切刀3；沿两传送辊轮2对称线上、所述切刀3正下方设有裁切平台3-2。

如图2所示，所述的取管装置4包括竖直固定设置的升降气缸8，升降气缸8的活塞杆与水平设置的夹持臂9一端连接，夹持臂9的另一端与旋转轴10连接，旋转轴10下端水平设有机械臂11，机械臂11两端对称设有抓手12，由此结构，通过升降气缸8使取料装置4完成升降，通过取料装置4完成对机械臂11进行180度旋转，从而使两个抓手12交替进行动作。

所述的夹持臂9内设有水平旋转电机，水平旋转电机带动旋转轴10旋转，水平旋转电机每次的旋转角度为180度，由此可使机械臂11两端的抓手12同时进行作业。

如图1所示，所述的卷筒1和传送辊轮2之间设有导槽6，由此结构，可为套管提供更好的导向作用，使输送顺畅。

如图1所示，所述的切刀3右侧安装有光敏传感器16，由此结构，可探测到套管的具体位置，进而使取管装置4动作。

如图1所示，所述的裁切平台3-2上表面正对切刀3的位置安装有电木板15，由此结构，用于承受裁切套管时的压力。

如图1所示，所述的传送辊轮2和切刀3的上侧分别安装有传送辊轮气缸2-1、切刀控制气缸3-1。传送辊轮2为主动轮，通过设置传送辊轮2的转速可控制套管的裁切速度和长度；并通过传送辊轮2与切刀3的相互配合完成裁切。

工作时，先启动控制箱17上的启动按钮，使传送辊轮2旋转，从而带动卷筒1上的套管前进，经过竖直设置的切刀3的正下方时，切刀控制气缸3-1动作，对套管以固定频率不断进行裁切。与此同时，光敏传感器16感应到套管，使取管装置4的升降气缸8完成下降，两端抓手12分别同时进行抓取和放置动作，动作完成后，旋转轴10旋转180度，交换抓取和放置套管18的动作。套管18被放置到套管扩口机构5上，经扩孔后，转移到传送装置7上，进入到下一工序。