[实用新型]一种推板机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种推板机构，该机构通过在常规的推板机构中内嵌一套连杆机构，以实现其功能的多样化，属于自动化机械领域。

背景技术

在食品、药品包装行业中，推板机构的使用工况如图1所示：工件在传输平台1上沿箭头3方向传输。当工件被传输到传输平台1上的转运区域4时，预设于转运区域4的推板机构向前推进将其转运至暂存平台2。常规推板机构的结构和工作原理如图2所示：推杆6的其中一个端头固定于直线推进装置8上，推杆6的另一个端头安装有推板5。当电机9驱动直线推进装置8往复运动时，推板5亦可沿箭头7方向往复运动。从而将工件从传输平台1推至暂存平台2。

如图2所示，推板装置推动工件沿箭头7从A位置推至B位置后，需要沿箭头7从B位置返回A位置后才能执行下一次推进。在这一推一回的过程中，常规的推板机构存在以下缺陷：

传输平台1上工件必须等到推板全部撤回后才能进入到转运区域4，无法实推板回撤的同时，工件也被传输至转运区域4。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：在推板回撤的同时，工件也能被传输至转运区域。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种推板机构，包括直线推进装置，推杆外杆设于直线推进装置上，由电机通过直线推进装置驱动推杆外杆往复运动，其特征在于，在推杆外杆内设有随之一起运动的推杆芯，驱动装置同时驱动推杆芯往复运动，推板经由连杆机构与推杆芯相连，推杆芯往复运动过程中通过连杆机构带动推板收起或放下。

优选地，所述连杆机构包括设于所述推杆芯端部的滚轮，滚轮设于导向槽内，导向槽位于所述推杆外杆上，连杆的两端分别与滚轮及所述推板铰接，所述推板的中部与所述推杆外杆铰接，滚轮在所述驱动装置的驱动下以滚轮与连杆的铰接点为中心旋转从而沿导向槽直线运动。

本实用新型提供了一种内嵌连杆机构的新型推板机构，通过该机构的使用，可以满足在推板回撤的同时，工件也能被传输至转运区域，大大节约了时间成本，提高生产效率。

附图说明

图1为推板机构的使用工况；

图2为常规推板机构的结构和工作原理；

图3为内嵌连杆式推板机构结构简图；

图4为内嵌连杆式推板机构原理图；

图5-1至图5-3为内嵌连杆式推板机构应用说明。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图3及图4所示，本实用新型提供的一种内嵌连杆式推板机构主要由直线推进装置8、推杆内芯6-2、推杆外杆6-1、连杆11、滚轮13、推板5组成。

推杆外杆6-1安装于直线推进装置8上，当电机9驱动直线推进装置8往复运动时，推杆外杆6-1随之做直线运动。推杆芯6-2内嵌于推杆外杆6-1并随之一起运动。推杆外杆6-1的端头设置导向槽12，滚轮13安装于导向槽12内，并可以在导向槽12内来回往返运动。连杆11一端头安装滚轮13，滚轮13能以铰链点14-3为中心进行旋转，连杆11的另一端头与推板5连接，连杆11能以铰链点14-2为旋转中心进行旋转。推板5安装于推杆外杆6-1上，并能以铰链点14-1为旋转中心进行旋转；推杆芯6-2一端与滚轮13连接，另一端安装驱动装置10，驱动装置可驱动推杆芯6-2来回往复拉动滚轮12。

如图5-1至图5-3所示：本实用新型提供的内嵌连杆式推板机构将到达转运区域4的工件沿箭头7-1从A推至B后，驱动装置10驱动推杆芯6-2向后拉，连接与杆芯6-2上的滚轮13亦随之沿导向槽向后运动；连接于滚轮13上的连杆11随之运动，从而推板沿铰链点14-1旋转成图5-2所示状态。此时，推板11与推杆位于同一水平高度，在推板11沿箭头7-2从B回撤至A的过程中，工件可以无障碍地进入转运区域4。当推板11退回到初始位置后，驱动装置10驱动推杆芯6-2向前推，连接与杆芯6-2上的滚轮13亦随之沿导向槽向前运动；连接于滚轮13上的连杆11随之运动，从而推板沿铰链点14-1旋转成初始位置，即可进行下一次推进。