[实用新型]一种自动送料冲压设备

权利要求书

1.一种自动送料冲压设备，包括冲压机，所述冲压机设有工作台和位于工作台上方可上下移动的冲头，其特征在于：所述冲压机还设有安装于工作台右侧端的用于卸料的倾斜滑道，所述工作台上设有第一冲压工位和第二冲压工位，还包括自动送料装置和自动移位上下料装置，所述自动移位上下料装置包括设于工作台前方的安装台，用于将工件从自动送料装置的输出端输送至第一冲压工位的左输送机械手，用于将工件从第一冲压工位输送至第二冲压工位并对工件进行翻转的翻转机械手，以及用于将工件从第二冲压工位输送至倾斜滑道的右输送机械手，所述左输送机械手、翻转机械手和右输送机械手均安装在安装台上。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料冲压设备，其特征在于：所述左输送机械手和翻转机械手均包括第一夹持机械手，用于驱动第一夹持机械手前后移动的前后移动驱动装置，及用于驱动第一夹持机械手左右移动的左右移动驱动装置，所述左右移动驱动装置包括左右驱动动力部件，及由左右驱动动力部件驱动的左右移动板，所述前后移动装置装设在左右移动板上，所述翻转机械手还包括与前后移动装置连接的用于驱动第一夹持机械手转动的旋转驱动部件。

3.根据权利要求2所述的一种自动送料冲压设备，其特征在于：所述前后移动驱动装置包括装设在左右移动板上的前后驱动动力部件，与前后驱动动力部件连接的驱动板，以及与驱动板连接的沿前后方向设置的第一连接臂。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动送料冲压设备，其特征在于：所述右输送机械手包括第二夹持机械手，所述第二夹持机械手与翻转机械手的前后移动驱动装置连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动送料冲压设备，其特征在于：所述左右驱动动力部件、前后驱动动力部件均为气缸。

6.根据权利要求2所述的一种自动送料冲压设备，其特征在于：所述安装台上固定有导轨，所述左右移动板设有与导轨滑动配合的滑块。

7.根据权利要求1所述的一种自动送料冲压设备，其特征在于：所述自动送料装置包括设于冲压机左侧的振动盘，与振动盘相连接的直振送料器，以及用于分离工件的预送料机构，所述预送料机构包括与直振送料器对接的输送通道，以及用于推动工件的推料驱动动力部件。

8.根据权利要求1所述的一种自动送料冲压设备，其特征在于：所述工作台上设置有定位板，定位板上设有与工件内孔配合的定位柱，所述安装台安装于升降装置上。