[实用新型]一种自动贴脚垫机

说明书

技术领域

本实用新型属于电子产品加工技术领域，涉及一种计算机键盘防滑脚垫和脚架组装设备，具体涉及一种自动贴脚垫机。

背景技术

计算机键盘防滑脚架和脚垫由于体积过于小，脚垫容易变形，机械加工难度大，只有采用大型精密仪器才能实现自动化生产，对于中小企业一般难以实行。因此，现实生产技术中，中小规模的电子原器件生产厂大多采用人工作业，由人工一手持脚架，一手持脚垫，将脚垫与脚架贴合。这样单个产品的组装为一周期，不仅工序简单枯燥、费时费力、效率低、成本高，而且质量还难以保证。

实用新型内容

为了解决现有技术中问题，本实用新型提供一种自动贴脚垫机，采用振动盘送脚架，送料转盘送脚垫，推送装置推送夹具，再通过夹具装入进行贴合，从而实现了自动贴脚垫。

本实用新型技术方案如下：

一种自动贴脚垫机，它包括，

送料装置，送料装置分为脚架送料装置和脚垫送料装置，包括脚架振动盘、脚垫送料转盘和送料轨道，送料轨道分为相互平行的脚架送料轨道和脚垫送料轨道；

推送装置，推送装置分为脚架推送装置和脚垫推送装置，推送装置与送料轨道水平滑动连接；

夹持转移贴合装置，夹持转移贴合装置分为夹持装置和转移装置，夹持转移贴合装置位于送料轨道垂直上方处，脚架推送装置、脚垫推送装置和夹持转移贴合装置之间形成脚架和脚垫的贴合工位；

及控制装置和机架。

进一步地，所述夹持转移贴合装置中的夹持装置优选为抽真空装置。

脚架推送装置包括脚架推送气缸和脚架夹具，脚垫推送装置包括脚垫推送气缸和脚垫夹具；脚架推送气缸和脚架夹具与脚架送料轨道水平滑动连接，脚垫推送气缸和脚垫夹具与脚垫送料轨道水平滑动连接。

夹持转移贴合装置包括上下气缸、前后气缸。

控制装置包括八个位置感应器，脚架推送气缸上设有脚架推送气缸进位感应器和脚架推送气缸归位感应器，脚垫推送气缸上设有脚垫推送气缸进位感应器和脚垫推送气缸归位感应器，上下气缸上设有上到位感应器和下到位感应器，夹持转移贴合装置前后气缸设有前到位感应器和后到位感应器。

本实用新型由PLC控制，循环工作；由平行两端的脚架振动盘和脚垫送料转盘供料；脚架推送气缸推送脚架夹具到达组合工位，脚垫推送气缸推送脚垫夹具到达贴合工位；夹持转移贴合装置通过抽真空装置抽真空来产生强大的吸附力，以实现夹放功能，实现自动贴脚垫。本实用新型通过设计优化结构，以代替人工组装脚垫和脚架，生产效力高，质量能得到保证。

附图说明

图1是本实用新型实施例1结构示意图；

附图标记：脚架振动盘1，脚垫送料转盘2，脚架推送气缸3，脚垫推送气缸4，脚架夹具5，脚垫夹具6，上下气缸7，前后气缸8，抽真空装置9，转移装置10，脚架推送气缸进位感应器31，脚架推送气缸归位感应器32，脚垫推送气缸进位感应器41，脚垫推送气缸归位感应器42，上到位感应器71，下到位感应器72，前到位感应器81，后到位感应器82。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的描述，然而本实用新型的范围并不限于下述实施例。

如图所示，

一种自动贴脚垫机，它包括，

送料装置，送料装置分为脚架送料装置和脚垫送料装置，包括脚架振动盘1、脚垫送料转盘2和送料轨道，送料轨道分为相互平行的脚架送料轨道和脚垫送料轨道；

推送装置，推送装置分为脚架推送装置和脚垫推送装置，推送装置与送料轨道水平滑动连接；

夹持转移贴合装置，夹持转移贴合装置分为夹持装置和转移装置10，夹持转移贴合装置位于送料轨道垂直上方处，脚架推送装置、脚垫推送装置和夹持转移贴合装置之间形成脚架和脚垫的贴合工位；夹持转移贴合装置具有夹持、转移和贴合的功能。

及控制装置和机架。

其中，夹持转移贴合装置中的夹持装置优选为抽真空装置9。

脚架推送装置包括脚架推送气缸3和脚架夹具5，脚垫推送装置包括脚垫推送气缸4和脚垫夹具6；脚架推送气缸3和脚架夹具5与脚架送料轨道水平滑动连接，脚垫推送气缸4和脚垫夹具6与脚垫送料轨道水平滑动连接；脚架推送气缸3推送脚架夹具5到达组合工位后，脚垫推送气缸4推送脚垫夹具6到达贴合工位，由夹持转移贴合装置夹持，移动脚垫进行贴合行程。

夹持转移贴合装置包括上下气缸7、前后气缸8。