[实用新型]一种固定线夹装置及自动化剥皮焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种固定线夹装置，尤其涉及使用该固定线夹装置的一种剥线体非金属外层及剥皮后实现自动化焊接的自动化剥皮焊接机。

背景技术

现有生产HDMI、DVI、USB、SATA、DISPLAYPORT等连接线时，需要把各分线体连接端的非金属外层剥除、切平、与插头对接和对接后进行焊接等工序，上述工序分别通过人工操作分步完成。完成上述工序在工作时首先需把线一一夹排至多个排线夹具中，然后在不同的工作平台上实现，其受人工操作限制容易造成操作偏差而影响剥线精度，同时存在效率低下，而且手工时操作时容易产生危险。上述完成各部份工序的设备也特别复杂，亦存在加工复杂、组装复杂和生产成本高的限制，特别是其中不能保证产品质量问题。传统的U形磁铁由于两自由端为直通磁路，在自由端设置形成环路的磁铁焊头时，由于一侧边为固定的连接边，该U形磁铁只能在磁铁焊头外侧为进料侧，该结构适用于人工进料的高频焊接。通过人工将需焊接插头从磁铁焊头侧放入进行焊接。不能适用于自动化的高频焊接装置使用。因此，如何解决上述问题，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、生产效率高和设备成本低的自固定线夹装置及自动化剥皮焊接机，具有生产效率和产品质量高的技术效果。

为解决上述技术问题，本实用新型的一种固定线夹装置，其中：固定线夹装置包括上下相对的上下直线线夹和控制上下直线线夹之间相对夹紧的夹紧控制装置，上下直线线夹之间形成水平导送通轨；定位移动线夹装置包括滑块、若干推动线夹伸出块和推动滑块作XY向水平运动的推动装置，若干推动线夹伸出块沿滑块长向设置、自由端与水平导送通轨水平相对。

采用上述技术方案的本实用新型，通过上下直线线夹之间形成水平的水平导送通轨通道，将已剥去最外层的同轴线线头设置构成插花头一部份的线夹，该线夹径向设置上下定位槽定位在水平导送通轨中。其中的水平导送通轨的夹紧程度通过夹紧控制装置控制。滑块通过推动装置推动可沿平面XY向水平运动，沿滑块长度方向上设置若干推动线夹伸出块，推动线夹伸出块的自由端部可伸入水平导送通轨中。当推动装置推动滑块X向运动时，使推动线夹伸出块的自由端部伸入水平导送通轨中，当推动装置推动滑块Y向运动时，使推动线夹伸出块的自由端部的前侧拨动线夹水平导送通轨向前移动，移入下一道加工工位。具有导送精确、运行稳定、速度快、功耗低和加工成本低的技术效果。

上述的一种固定线夹装置，夹紧控制装置包括若干组上下夹座，上下夹座相铰接、前端连接上下直线线夹，上夹座设有向后延伸的扳动块,扳动块连接夹紧驱动气缸。沿长向设置的若干组上下夹座分别等分定位上下直线线夹的两端和中间，下直线线夹通过下夹座固定在机架上，上直线线夹通过上夹座可相对于下直线线夹调节相对的间距，驱动气缸垂直向上连接上夹座向后延伸的扳动块，实现杠杆式推动扳动块转动实现调节上下直线线夹相对的间距的目的。

上述的一种固定线夹装置，推动装置包括X向滑座、X向驱动滑块、X向驱动气缸和Y向驱动气缸，X向驱动滑块定位在X向滑座上，X向驱动气缸连接X向驱动滑块沿X向方向运动，滑块定位在X向驱动滑块上，Y向驱动气缸连接滑块沿Y向运动。通过X向滑座定位X向驱动滑块，X向驱动气缸连接X向驱动滑块沿X向滑座上实现X向平面运动。滑块定位在X向驱动滑块的前端，Y向驱动气缸定位在X向驱动滑块之间，Y向驱动气缸的运动部份连动连接上部的滑块相对于X向驱动滑块上实现Y向平面运动。当推动装置推动滑块X向运动时，使推动线夹伸出块的自由端部伸入水平导送通轨中，当推动装置推动滑块Y向运动时，使推动线夹伸出块的自由端部的前侧拨动线夹水平导送通轨向前移动，移入下一道加工工位。

一种自动化剥皮焊接机，包括所述的固定线夹装置，还包括定位移动线夹装置、分叉切线装置、剥皮剪线装置、八字口冲块、焊接装置和托线架，在固定线夹装置一侧设置定位移动线夹装置、另一侧依序设置首次切线装置、分叉切线装置、剥皮剪线装置、八字口冲块和焊接装置，托线架设置在定位移动线夹装置外侧。