[实用新型]连续送袋机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种连续送袋机构。

背景技术

送袋机构是自动上袋机中的一个重要组成部件，现有的送袋机构直接使用输送带进行送袋，送袋的位置不常常准确，大大降低了下一个工序，也就是取袋工序的实现，故障率高，另外现有的送袋机构只能适用于一种规格的包装袋，灵活性差，难以推广。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、适用不同规格包装袋的连续送袋机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种连续送袋机构，包括水平放置的机台，所述机台上固定有用以间隔堆放包装袋的承料板，所述承料板的旁侧设置有与其并排的链轮链条组件，所述链轮链条组件的输入轴与步进电机的输出轴相联接，其中链条的外侧面间隔布置有若干用以推动承料板上包装袋运动的推料板，所述承料板的出料端可拆设置有挡料板，所述承料板在靠近挡料板内侧端处设置有用以检测包装袋的传感器，所述传感器、步进电机均连接至控制模块。

优选的，所述承料板由金属材料制成，所述挡料板的底部具有用以吸附在所述承料板上的磁铁块。

优选的，任意两个相邻的推料板之间距离为固定值，且所述步进电机的步进线位移等于所述固定值。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

（1）本实用新型为自动上袋机中的补袋机构，结构设计合理，而且挡料板的底部具有磁铁块，当本实用新型输送不同规格大小的包装袋时，只需相应改变挡料板的位置，适用性好，易于调节与推广；

（2）本实用新型中的挡料板使得位于承料板的出料端的包装袋排列整齐，大大提高取袋的成功率以及降低对包装袋摆放整齐程度的要求；

（3）本实用新型的传感器可以检测承料板的出料端处的包装袋取用情况，当承料板的出料端处无包装袋时，步进电机运动，及时补袋，保证了送袋的连续性。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的构造示意图。

图2为本实用新型实施例图1局部构造示意图。

图3为本实用新型实施例图1侧视示意图。

图中：1-机台，2-包装袋，3-承料板，4-链轮链条组件，41-链条，5-步进电机，6-推料板，7-挡料板，71-磁铁块，8-传感器。

具体实施方式

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1~3所示，一种连续送袋机构，包括水平放置的机台1，所述机台1上固定有用以间隔堆放包装袋2的承料板3，所述承料板3的旁侧设置有与其并排的链轮链条组件4，所述链轮链条组件4的输入轴与步进电机5的输出轴相联接，其中链条41的外侧面间隔布置有若干用以推动承料板3上包装袋2运动的推料板6，所述承料板3的出料端可拆设置有挡料板7，在本实用新型实施例中，所述承料板3在靠近挡料板7内侧端处设置有用以检测包装袋2的传感器8，所述传感器8、步进电机5均连接至控制模块，所述传感器8可以采用重力传感器、红外传感器或其他传感器，并不局限于此。

在本实用新型实施例中，所述承料板3由金属材料制成，所述挡料板7的底部具有用以吸附在所述承料板3上的磁铁块71。

在本实用新型实施例中，任意两个相邻的推料板6之间距离为固定值，且所述步进电机5的步进线位移等于所述固定值。

本实用新型的具体使用过程如下：启动步进电机5，链轮链条组件4运动，将包装袋2堆放在承料板3的进料端，链轮链条组件4运动带动推料板6推动包装袋2前进，当包装袋2到达承料板3的出料端时，步进电机5停止转动，同时包装袋2受到挡板板的阻挡，包装袋2在所述承料板3的出料端排列整齐，机械手或其他设备将所述承料板3的出料端的包装袋2取走；当传感器8检测到所述承料板3的出料端处无包装袋2时，步进电机5再次转动一个步进线位移，将包装袋2输送至所述承料板3的出料端，如此循环，实现连续送袋。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的连续送袋机构。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。