[实用新型]自动超声波极耳包覆焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及锂电池制造领域中的极耳焊接装置，具体是一种自动超声波极耳包覆焊接设备。

背景技术

大容量锂离子电池一般具有多个电芯，根据设计不同，电芯的数量也不同，动力电池要求很高的输出功率，电池工作时内部电流较大，为了能向外传递大的能力，以及增加极耳的强度，需要在极耳焊接时采用新的工艺，以适应动力电池的多极耳卷绕工艺。目前动力电池极耳焊接大多采用叠片工艺，此工艺制作成本相对较高，并且粉尘较大，对工作环境造成污染，危害操作人员的健康。目前极耳焊接也有采用极耳包覆焊接的方式，但该方式还是采用手动焊接，劳动量较大，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种工艺制作成本相对较低，生产效率高，粉尘较少的自动超声波极耳包覆焊接设备。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动超声波极耳包覆焊接设备，包括备料机构、极耳定位机构、极耳U形折弯机构、中转双联机械手、焊接取料机械手和超声波焊接机构，所述中转双联机械手包括将极耳从备料机构转移到极耳定位机构的第一取料臂和将定位好的极耳从极耳定位机构转移到极耳U形折弯机构的第二取料臂，所述焊接取料机械手将折弯成U形的极耳从极耳U形折弯机构送至焊接处与电芯的电极包覆对接，所述超声波焊接机构完成极耳与电芯电极的焊接。

优选地，所述备料机构包括料槽、料槽底座、料槽限位块、料槽支座、位移气缸、第一直线滑轨、托料丝杆和直线马达，所述料槽放置于料槽限位块内，所述料槽底部设置有一可上下移动的极耳托块，所述托料丝杆的上端抵于料槽底部的极耳托块的下端，所述直线马达驱动托料丝杆升降，同时带动极耳托块升降送料，所述料槽支座的上端设有用于检测极耳位置的料位感应器，所述料槽限位块位于料槽底座上，所述料槽底座位于料槽支座上，所述料槽支座上设有位移气缸和第一直线滑轨，所述位移气缸驱动料槽底座在第一直线滑轨上左右移动，所述料槽为两组，当一组在设备中备料时，另一组可由人工取下外装极耳，通过位移气缸控制料槽底座在第一直线滑轨上移动进行料槽的切换。

优选地，所述极耳定位机构包括定位托板和设置在定位托板上的侧面定位气缸、侧面定位块、底面定位气缸、底面定位块和整形限位块，所述侧面定位气缸控制侧面定位块将转移到定位托板上的极耳压到整形限位块对极耳的侧面进行定位，所述底面定位气缸控制底面定位块将极耳压到整形限位块对极耳的底面进行定位。

优选地，所述极耳U形折弯机构包括第二直线滑轨、折弯凹模、凹模气缸、折弯凸模和凸模气缸，所述凹模气缸与凸模气缸分别位于第二直线滑轨的两侧，所述折弯凸模与折弯凹模位于凹模气缸和凸模气缸之间，所述折弯凹模与凹模气缸相连，所述折弯凸模与凸模气缸相连，所述折弯凹模上设有U形槽，所述折弯凸模上设有凸片，所述折弯凸模上方设有折弯定位块，凸模气缸控制折弯凸模上的凸片将极耳压入由凹模气缸控制的折弯凹模的凹槽内形成具有U形的极耳。

优选地，所述中转双联机械手还包括中转机械手托板、中转机械手基座、中转机械手支座、下压气缸、旋转马达、中转马达和中转同步轮，所述中转机械手托板固定于下压气缸上，可由下压气缸控制上下移动，所述第一取料臂和第二取料臂位于中转机械手托板上，所述第一取料臂和第二取料臂上均设有吸盘，所述吸盘由下压气缸控制下移时吸取极耳，所述第二取料臂通过旋转座与旋转马达相连，所述第二取料臂在取料到极耳U形折弯机构时可由旋转马达控制旋转一定角度，以保证折弯精度，前述下压气缸固定于中转机械手基座，所述中转机械手基座位于中转机械手支座上，所述中转机械手支座上设有第三直线滑轨，该第三直线滑轨包括平行对应设置的两条滑轨，所述两滑轨之间设有第三滚珠丝杆，所述第三滚珠丝杆由中转马达通过中转同步轮控制带动中转机械手基座在第三直线滑轨上移动。