[实用新型]自动检测包装机

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体讲就是涉及一种自动检测包装机，能够自动检测出塑料成品包装盒是否合格，提高塑料成品包装的效率。

背景技术

随着工业的快速发展，很多产品生产完成后都需要进行包装，目前传统的包装大多采用人工包装，即通过人工按照检查包装规程首先将不良品挑拣出来，然后将合格品防止在包装盒或包装袋中，最后塑封完成整个包装程序，但是这种人工挑拣合格产品然后包装的方法效率低下，劳动强度大，容易造成劳动者疲劳是不合格品未被挑拣出来。为了改变人工挑拣合格品效率低下，劳动强度大的缺陷，目前有些生产厂家采用自动化包装机械，及由人工挑拣出合格的产品放入自动化的包装线上，通过自动化机器实现对产品的封装，但是这种包装过成只能成为半自动包装生产，仍然需要人工将不合格产品挑拣出来然后才能进行机械包装，工作效率仍然不高。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对现有的半自动化包装机械只能对产品进行包装而没有合格产品检验功能，提供一种自动检测包装机，在现有的半自动包装机械上进行改进，增加合格产品检测功能，实现全自动化检测包装，直接通过机械对产品合格与否进行检测，然后将合格产品进行包装封装。

技术方案

为了实现上述技术目的，本实用新型设计一种自动检测包装机，其特征在于：它包括安装台，安装台的台面左前方位置上装有送料装置，送料装置上方装有机械手，机械手能够将待检产品捕获并将其放置在检测治具上，检测治具上方安装有检测相机，检测相机能够对待检产品进行拍照检测判断其是否合格，机械手能够将合格产品挑拣起放入包装盒中，包装盒放在包装载带上，包装载带能够将包装盒送入位于检测相机右侧的封装机内，封装机能够对包装袋进行热熔包装。

所述封装机包括热熔压头，所述热熔压头装在下压气缸上，下压气缸802连接有计数显示器。

所述机械手装在安装台上受电机控制。

所述封装机右侧装有封膜机，封膜机自动对包装盒塑封，封装机对塑封的包装盒热熔包装。

所述检测相机包括底板、相机光源和检测仪，所述检测相机安装在安装台1上的相机支撑座上。

所述热熔压头装在包装载带上方，下压气缸装在气缸支撑板上，气缸支撑板装在安装台上。

有益效果

本实用新型提供的一种自动检测包装机，在现有的半自动包装机械上进行改进，增加合格产品检测功能，实现全自动化检测包装，直接通过机械对产品合格与否进行检测，然后将合格产品进行包装封装。

附图说明

附图1是本实用新型实施例的产品图。

附图2是本实用新型实施例的主视图。

附图3是本实用新型实施例的左视图。

附图4是本实用新型实施例的右视图。

附图5是本实用新型实施例的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型做进一步说明。

实施例

如附图1～5所示，一种自动检测包装机，它包括安装台1，安装台1的台面左前方位置上装有送料装置2，送料装置2上方装有机械手3，机械手3能够将待检产品捕获并将其放置在检测治具4上，检测治具4上方安装有检测相机5，检测相机5能够对待检产品进行拍照检测判断其是否合格，机械手3能够将合格产品挑拣起放入包装盒6中，包装盒6放在包装载带7上，包装载带7能够将包装盒6送入位于检测相机5右侧的封装机8内，封装机8能够对包装袋进行热熔包装。

所述封装机8包括热熔压头801，所述热熔压头801装在下压气缸802上，下压气缸802连接有计数显示器803。

所述机械手3装在安装台1上受电机控制。

所述封装机8右侧装有封膜机9，封膜机9自动对包装盒6塑封，封装机8对塑封的包装盒6热熔包装。

所述检测相机5包括底板501、相机光源502和检测仪503，所述检测相机5安装在安装台1上的相机支撑座10上。

所述热熔压头801装在包装载带7上方，下压气缸802装在气缸支撑板11上，气缸支撑板11装在安装台1上。

产品由自动送料装置2送到待检测位置，由机械手3将产品放在检测治具4上，等像机拍照检测后，机械手3再将不良品放入不良品盒，将良品放入包装盒6进行包装，当放入一个良品后包装载带7自动你前走一格，并进行良品计数，然后自动上封装膜，并进行热压封装。