[实用新型]一种食用油瓶装箱抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是包装设备技术领域，具体涉及一种食用油瓶装箱抓手。

背景技术

目前，生产大瓶食用油装入纸箱工序仍然依靠人工方式完成，这种手工装箱的方式人工消耗大，人工成本高，工人劳动强度高，作业效率低，大大增加了企业的生产成本，为此，现有市面上出现了一些自动机械抓手代替人工装箱的方式，如中国实用新型专利说明书CN202107099U公开的瓶料抓手，虽然使用自动化机械用瓶料抓手实现部分功能，但仍存在结构复杂、工作不稳定、维护不方便的问题，瓶料抓手利用凸缘的摩擦力进行抓取，增加了零件间的磨损，耐用性差，且抓取准确性不高，成本昂贵，不适于推广使用，基于此，设计一种新型的食用油瓶装箱抓手还是很有必要的。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种食用油瓶装箱抓手，结构简单，设计合理，工作稳定可靠，操作维护方便，降低了工人的劳动强度，提高食用油瓶装箱效率，且成本低，易于推广应用。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种食用油瓶装箱抓手，包括夹块、旋转块、销轴、推块、固定板、轴承、气缸、间隔块、小板、连接杆和连接块，夹块固定于旋转块的下部，旋转块的中部通过销轴与两侧的固定板连接，旋转块的上部安装有轴承，两个轴承中间设置有推块，推块固定在气缸的轴端，旋转块通过轴承与推块抵触配合，固定板之间安装有间隔块，固定板上端固定有小板，小板通过连接杆与连接块固定连接。

作为优选，所述的旋转块通过旋转轴与轴承固定连接，旋转轴上安装有复位用的拉伸弹簧。

作为优选，所述的固定板内安装有轴套，销轴转动设置在轴套内，轴套极大延长了部件的使用寿命；所述的固定板的外侧对称安装有易于瓶口导向的压板，增强了抓取的准确性。

本实用新型的有益效果：耐用性能优越，降低零件之间的磨损，且操作维护方便，使用寿命长，装置结构紧凑灵活，成本低，工作稳定可靠，不仅降低了工人的劳动强度，也提高食用油瓶装箱效率，易于推广使用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为本实用新型抓取状态的示意图；

图4为本实用新型释放状态的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1-4，本具体实施方式采用以下技术方案：一种食用油瓶装箱抓手，包括夹块1、旋转块2、销轴3、推块4、固定板5、轴承6、气缸7、间隔块8、小板9、连接杆10和连接块11，夹块1固定于旋转块2的下部，夹块1用于夹持瓶口，旋转块2的中部通过销轴3与两侧的固定板5连接，旋转块2的上部安装有轴承6，两个轴承6中间设置有推块4，推块4固定在气缸7的轴端，旋转块2通过轴承6与推块4抵触配合，旋转块2通过旋转轴12与轴承6固定连接，旋转轴12上安装有拉伸弹簧13，通过拉伸弹簧13的伸缩功能实现旋转块2的复位。

值得注意的是，所述的固定板5之间安装有间隔块8，固定板5上端固定有小板9，小板9通过连接杆10与连接块11固定连接，固定板5、间隔块8、小板9、连接杆10、连接块11组成的安装组件用于将抓手装置安装其它零件。

值得注意的是，所述的固定板5上衬入轴套14，销轴3转动设置在轴套14内，旋转块2带动销轴3在轴套14内转动，耐磨轴套极大延长了部件的使用寿命。

此外，所述的固定板5的外侧对称安装有压板15，更易于瓶口导向。

本具体实施方式的工作过程：抓手通过外部控制光眼给出信号，气缸7的轴伸出，推动固定在气缸7轴端的推块4，推块4向下运动并挤压两侧的轴承6，推块4与轴承6紧密接触，轴承6旋转带动与之固定的旋转块2转动，使得夹块1夹取瓶口，并配合压板15，增强了抓取的准确性；瓶装入纸箱后，气缸7的轴缩回带动推块4向上移动，推块4与轴承6分开，旋转块2在拉伸弹簧13的伸缩功能下复位，带动夹块1放开瓶口。

本具体实施方式通过气缸7的伸缩功能带动旋转块2转动实现抓手功能，并用轴承6代替了原有技术的凸缘，变摩擦为滑动转动，降低了零件间磨损；用拉伸弹簧13代替了原有技术的压缩弹簧，拉伸弹簧13装于抓手外部，更容易维护更换，不仅操作简便，也提高企业经济效益，具有广阔的市场应用前景。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。