[实用新型]搭载红外消防用的侦察无人机

权利要求书

1.搭载红外消防用的侦察无人机，其特征在于：包括地面控制装置和无人机，安装在无人机上方的电池、高清摄像头和GPS定位模块，安装在无人机下方的三轴云台，所述三轴云台上设有双红外摄像头设备，所述双红外摄像头设备包括两个焦距不同的镜头，两个镜头各连接一台独立的数码设备；

所述地面控制装置包括一个触发开关，所述触发开关与双红外摄像头设备无线连接，所述触发开关可以切换双红外摄像头设备的两个镜头和调节镜头的焦距。

2.根据权利要求1所述的搭载红外消防用的侦察无人机，其特征在于：所述三轴云台包括骨架，所述骨架包括固定架，安装在固定架上的升降架，可移动地安装在升降架上的水平架，所述升降架可带动水平架升降运动，所述水平架可相对升降架做横滚平移；所述固定架上设有云台控制器；所述水平架上铰接有三轴陀螺仪，还固定有倾仰电机和横滚电机，所述升降架上设有方位电机；所述倾仰电机与三轴陀螺仪相连，可以带动三轴陀螺仪倾斜；所述横滚电机可以带动水平架相对升降架横滚平移，所述方位电机可以带动升降架升降；所述云台控制器分别与三轴陀螺仪、倾仰电机、横滚电机和方位电机相连。

3.根据权利要求2所述的搭载红外消防用的侦察无人机，其特征在于：所述三轴陀螺仪通过固定支座与水平架铰链，所述双红外摄像头设备安装在所述固定支座上。