[实用新型]一种无人机控制及多媒体数据传输系统

权利要求书

1.一种无人机控制及多媒体数据传输系统，包括无人机，地面控制器，云服务器，其特征在于：

所述无人机从WiFi和基于运营商的网络中选择一种最优无线通信方式，利用所述最优无线通信方式与所述地面控制器进行通信，包括发送无人机飞行状态信息、接收无人机飞行控制信息、发送所述无人机所获取的多媒体数据；

所述地面控制器利用所述最优无线通信方式与所述无人机进行通信，包括接收所述无人机飞行状态信息、发送所述无人机飞行控制信息、接收所述多媒体数据，且将所述多媒体数据发送给所述云服务器；

所述云服务器接收所述地面控制器发送的所述多媒体数据，并处理、存储所述多媒体数据。

2.根据权利要求1所述的无人机控制及多媒体数据传输系统，其特征在于，所述从WiFi和基于运营商的网络中选择一种最优无线通信方式具体为：

当所述无人机与所述地面控制器的距离超出预设距离时选择基于运营商的网络为最优无线通信方式；否则选择WiFi为最优无线通信方式。

3.根据权利要求1或2所述的无人机控制及多媒体数据传输系统，其特征在于：

所述无人机和所述地面控制器之间采用IETF标准多路径同传技术进行通信。

4.根据权利要求1或2所述的无人机控制及多媒体数据传输系统，其特征在于：

所述无人机和所述地面控制器之间采用基于功耗效率的MultipathTCP技术进行通信。

5.根据权利要求1所述的无人机控制及多媒体数据传输系统，其特征在于，所述无人机进一步包括：

飞控平台，用于基于数传速率-飞行参数的关联模型通过机器学习和预测算法来动态调整所述无人机的最佳飞行参数。