[实用新型]拉丝打磨机

权利要求书

1.一种拉丝打磨机，其特征在于，包括：

底座；

拉丝机构，所述拉丝机构包括拉丝轮及可驱动所述拉丝轮旋转的拉丝电机；所述拉丝轮及所述拉丝电机均设置于所述底座上；及

用于驱动工件运动的驱动机构，所述驱动机构包括：

平移组件，所述平移组件设置于所述底座上，所述平移组件相对所述底座可平移；

升降组件，所述升降组件设置于所述平移组件上，所述平移组件可带动所述升降组件平移，所述升降组件相对所述平移组件可升降；及

用于承载所述工件的摆动组件，所述摆动组件设置于所述升降组件上，所述摆动组件相对所述升降组件可摆动；

其中，所述平移组件、所述升降组件及所述摆动组件相互配合，以使工件靠近所述拉丝轮；所述拉丝轮对所述工件进行拉丝打磨。

2.根据权利要求1所述的拉丝打磨机，其特征在于，所述拉丝机构还包括安装基准板，所述安装基准板设置于所述底座上；所述拉丝轮设置于所述安装基准板上。

3.根据权利要求2所述的拉丝打磨机，其特征在于，所述拉丝轮为多个，多个所述拉丝轮并排设置于所述安装基准板上。

4.根据权利要求1所述的拉丝打磨机，其特征在于，所述拉丝机构还包括套设于所述拉丝轮外侧的防护罩及安装于所述防护罩上的喷油管。

5.根据权利要求1所述的拉丝打磨机，其特征在于，所述平移组件包括：

平移伺服马达，所述平移伺服马达设置于所述底座上；及

第一过渡板，所述第一过渡板与所述底座平行设置；所述第一过渡板与所述平移伺服马达相联动，所述平移伺服马达驱动所述第一过渡板相对所述底座平移。

6.根据权利要求5所述的拉丝打磨机，其特征在于，所述平移组件还包括第一滚珠丝杆；所述第一滚珠丝杆包括第一螺杆及与所述第一螺杆相配合的第一螺母；所述第一螺杆与所述平移伺服马达相联动；所述平移伺服马达驱动所述第一螺杆旋转，进而带动所述第一螺母沿所述第一螺杆轴线方向移动；所述第一螺母与所述第一过渡板相连接，所述第一螺母带动所述第一过渡板相对所述底座平移。

7.根据权利要求1所述的拉丝打磨机，其特征在于，所述升降组件包括：

升降伺服马达，所述升降伺服马达设置于所述第一过渡板上；及

升降板，所述升降板与所述升降伺服马达相联动，所述升降伺服马达驱动所述升降板相对所述第一过渡板升降。

8.根据权利要求7所述的拉丝打磨机，其特征在于，所述升降组件还包括第二滚珠丝杆；所述第二滚珠丝杆包括第二螺杆及与所述第二螺杆相配合的第二螺母；所述第二螺杆与所述升降伺服马达相联动；所述升降伺服马达驱动所述第二螺杆旋转，进而带动所述第二螺母沿所述第二螺杆轴线方向移动；所述第二螺母与所述升降板相连接，所述第二螺母带动所述升降板相对所述第一过渡板可升降。

9.根据权利要求1所述的拉丝打磨机，其特征在于，所述摆动组件包括：

齿轮减速电机，所述齿轮减速电机设置于所述升降板上；

旋转轴，所述旋转轴与所述齿轮减速电机相联动，所述齿轮减速电机驱动所述旋转轴旋转；

关节轴承连杆，所述关节轴承连杆一端固定于所述旋转轴偏心位置，可绕所述旋转轴旋转；

第二过渡板，所述第二过渡板与所述关节轴承连杆远离所述旋转轴的一端相连接；及

用于承载所述工件的治具安装板，所述治具安装板设置于所述第二过渡板上。

10.根据权利要求9所述的拉丝打磨机，其特征在于，所述摆动组件还包括线性滑轨，所述线性滑轨设置于所述升降板上；所述线性滑轨与所述第二过渡板相配合，所述第二过渡板沿所述线性滑轨可滑动。