[实用新型]自动沾锡机的刮锡机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种自动沾锡机的刮锡机构。

背景技术

在我国，沾锡机还没有被广泛使用，好多企业仍然使用手工沾锡、波峰焊沾锡，并且沾锡机的生产研制厂家也比较少。

工件在焊接前一般都需要先沾上助焊剂，之后再沾上焊锡，早期沾上助焊剂、沾锡的做工都是靠手工来完成的，这样做工作效率低下、成本率也不高。现有的波峰焊沾锡作业避免了手工被烫伤的危险，节约了人工成本。但它也存在着局部沾锡不良、焊点不良、残留物多、烟大味大等缺点。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自动沾锡机的刮锡机构，本实用新型能够去除锡水中的残留物，提高沾锡的质量。

解决上述技术问题的技术方案如下：

自动沾锡机的刮锡机构，包括工作台，还包括第一直线驱动机构；以及

滑动机构，滑动机构与第一直线驱动机构固定连接；以及

安装座，该安装座与滑动机构固定连接；以及

沿工作台Y轴方向布置的第二直线驱动机构，该第二直线驱动机构支撑在安装座上；以及

刮板，刮板与第二直线驱动机构连接。

优选地，所述刮板的横截面呈V形，在刮板与第二直线驱动机构连接的一端设有一个让位缺口。

优选地，第一直线驱动机构包括第三步进电机、第一支座、第二支座、第三带轮、第四带轮、皮带，第三步进电机固定于第一支座上，第三带轮固定于第一支座上后，第三带轮与第三步进电机的转轴固定为一体，第四带轮固定于第二支座上，皮带连接于第三带轮和第四带轮上。

优选地，滑动机构包括第三支座、第四支座、导杆、滑块、连接板，第三支座和第四支座固定在工作台的台面上，导杆的两端分别与第三支座和第四支座固定，滑块滑动配合于导杆上，连接板的一端与滑块固定连接。

优选地，第二直线驱动机构包括第四步进电机、丝杆、上支座、下支座、滑杆、螺母，滑杆的一端与上支座固定连接，滑杆的另一端与下支座固定连接，第四步进电机固定在上支座上，丝杆的一端与第四步进电机的输出轴连接，丝杆的另一端通过轴承安装在下支座上，下支座与滑动机构的滑块固定连接，螺母与丝杆螺纹连接，螺母上设有通孔，螺母通过该通孔与滑杆形成滑动配合。

采用了上述方案，本实用新型的工作过程为：操作人员将工件摆放在载料板上，第二步进电机驱动丝杆机构带动取件机构下行，取件机构吸住工件，在第二步进电机的驱动下使取件机构上升到位后，此时第一步进电机与皮带构成的传动系统作用在滑块上，滑块带动升降取件装置沿工作台的X轴方向位移，当升降取件装置运动到了松香盒的正上方时，停止位移，第二步进电机驱动丝杆机构带动取件机构下行，使工件的针头浸没在松香水中，然后第二步进电机驱动丝杆机构带动取件机构上升，上升到位后，第一步进电机与皮带构成的传动系统又作用在滑块上，滑块带动升降取件装置继续沿工作台的X轴方向位移，当位移到锡料池的正上方时，停止位移，第二步进电机驱动丝杆机构带动取件机构下行，使工件的针脚浸没在锡水中，使锡水沾附在工件的针脚上，然后第二步进电机驱动丝杆机构带动取件机构上升。上升到位后，第一步进电机与皮带构成的传动系统继续作用在滑块上，滑块带动升降取件装置继续沿工作台的X轴方向位移，位移到滑板上方时停止，断开气流，工件落下，随着斜板滚落到盒体中，此时驱动装置带动整个升降取件装置沿工件台的X轴方向运动，使其回到原点。刮锡机构工作，刮锡机构的第四步进电机工作产生的扭矩带动丝杆转动，丝杆驱使螺母轴向向下位移，螺母带动刮板向锡料池的底板部位，刮板向下移动的行程由光电开关和感应器以及电控系统进行控制。当刮板位移到指定位置时，第三步进电机工作产生的扭矩带动皮带位移，皮带依次带动滑动机构中的连接板和滑块位移，滑块驱动第二直线驱动机构位移，第二直线驱动机构在位移随滑块77位移的同时，带动刮板位移，从而刮板将锡料池中的残渣刮到锡料池内的一侧，再由操作人员通过铲子将残渣铲除。

本实用新型的自动沾锡机采用全新的设计方案，采用电机与皮带传动、电机丝杆模块组、导轨滑块组、电机与各气缸的联动、可以沿工作台的X轴、Y轴和Z轴空间运动，运输工件稳定、噪声小、沾锡速度快、可去除渣滓、沾锡均匀饱满，大大降低了作业时间和成本，提高了工作效率。本实用新型着重于工件的取件、运输和沾锡过程，采用滑块组传动，提供了工作效率，保证了工作质量，同时也解决了局部沾锡不良、焊点不良、残留物多、烟大味大等问题。本实用新型主要应用于电子行业，适合大批量生产，高效、快捷的生产出适合客户需要的产品。