[实用新型]遥控系统有效
| 申请号： | 201520592163.3 | 申请日： | 2015-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN204965717U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 田瑜;江文彥 | 申请（专利权）人： | 优利科技有限公司 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;罗朗 |
| 地址： | 中国香港九龙*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 遥控 系统 | ||
1.一种遥控系统，其特征在于，包括飞行器及地面遥控装置，所述飞行器包括第一GPS模块、第一高度传感器、第一主控器、第一RF模组及磁力计，所述地面遥控装置包括第二主控器、第二RF模组及第二GPS模块；所述第一GPS模块、所述第一高度传感器、所述第一RF模组及所述磁力计分别与所述第一主控器通信连接，所述第二RF模组及所述第二GPS模块分别与所述第二主控器通信连接，所述第一RF模组与所述第二RF模组通信连接；
所述第一主控器用于获取所述第一GPS模块生成的用于表征所述飞行器的位置信息的第一位置信号，并获取所述第一高度传感器生成的用于表征所述飞行器的高度信息的第一高度信号，并通过所述第一RF模组及所述第二RF模组将所述第一位置信号及所述第一高度信号发送至所述第二主控器；所述第二主控器用于接收所述第二GPS模块生成的用于表征所述地面遥控装置的位置信息的第二位置信号；
所述磁力计相对于所述飞行器具有一固定朝向，所述第二主控器还用于获得所述飞行器与所述地面遥控装置之间的相对距离和相对高度，并获得所述飞行器投影指向地面遥控装置投影的方向与正北方向的夹角，以及所述飞行器的正前方与正北方向的夹角，所述第二主控器还用于通过所述第一RF模组及所述第二RF模组向所述第一主控器发送一用于控制所述飞行器的云台镜头方向的控制信号。
2.如权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述地面遥控装置还包括第二高度传感器，所述第二主控器还用于接收所述第二高度传感器生成的用于表征所述地面遥控装置的高度信息的第二高度信号。
3.如权利要求2所述的遥控系统，其特征在于，所述第一高度传感器及所述第二高度传感器均为气压传感器。
4.如权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述飞行器还包括陀螺仪，所述陀螺仪与所述第一主控器通信连接。
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