[实用新型]永磁动力机

权利要求书

1.永磁动力机，包括动力输出轴（2），动力输出轴（2）为曲轴，曲轴主轴颈两端通过固定轴承（4）转动设置，其特征在于：所述的曲轴的连杆颈通过连杆（3）连接带动曲轴循环旋转的多组永磁动力机构，永磁动力机构包括绕有线圈的电磁铁（11）和与电磁铁（11）吸合或排斥的永磁滑动机构（7）；永磁滑动机构（7）包括轴向叠加的至少两个永磁体（702），永磁体（702）与连杆（3）固定连接，每个永磁体（702）为圆环状，永磁体（702）的两极分别位于其圆环内圈和外圈，相邻两个永磁体（702）的极性相反，电磁铁（11）套装在永磁体（702）外侧，且电磁铁（11）的一个磁极与永磁体（702）径向外侧的磁极相对设置。

2.根据权利要求1所述的永磁动力机，其特征在于：所述的电磁铁（11）为工字型结构，包括内端的弧形部（1101）和与弧形部（1101）连接的绕组结构（1102），弧形部（1101）为圆筒状的一体结构，在弧形部（1101）的外侧环形均布多个绕有电磁线圈（1103）的绕组结构（1102）。

3.根据权利要求1所述的永磁动力机，其特征在于：所述的电磁铁（11）设有至少两个，每个永磁体（702）由两个及以上沿环向对称分布的磁钢构成，相邻磁钢的极性相反，电磁铁（11）与磁钢一一对应，相邻电磁铁（11）之间留有间隙。

4.根据权利要求3所述的永磁动力机，其特征在于：所述的电磁铁（11）为工字型结构，包括内端的弧形部（1101）和与弧形部（1101）连接的绕组结构（1102），且绕组结构（1102）靠近弧形部（1101）的一端绕有电磁线圈（1103）。

5.根据权利要求1所述的永磁动力机，其特征在于：所述的永磁滑动机构（7）包括隔磁铁板（701）、永磁体（702）、滑动轴承（703）和滑杆（704），永磁体（702）上下两侧设有隔磁铁板（701），永磁体（702）上下两端通过隔磁铁板（701）套装在纵向设置且与之固定连接为一体的滑杆（704）上，永磁体（702）上下方的滑杆（704）分别套装在滑动轴承（703）内，滑动轴承（703）通过轴承套固定在固定架（6）上，滑杆（704）顶部连接所述连杆（3）。

6.根据权利要求1所述的永磁动力机，其特征在于：所述的曲轴的输出端上装有角度检测机构，角度检测机构包括光电感应器（5）和角度检测盘（8），角度检测盘（8）套装在曲轴的端部，光电感应器（5）设置在角度检测盘（8）一侧，且其端部与角度检测盘（8）外圈感应接触。

7.根据权利要求6所述的永磁动力机，其特征在于：所述的角度检测盘（8）盘面均分成两等份或两份以上的偶数等份扇形盘面，且对间隔设置的多份扇形盘面的外缘边进行环形切割，形成半数的扇形盘面外缘直径小于另一半数的扇形盘面。

8.根据权利要求1所述的永磁动力机，其特征在于：所述的多组永磁动力机构之间设有隔磁板（12）。

9.根据权利要求1所述的永磁动力机，其特征在于：所述的多组永磁动力机构分别设置在动力输出轴（2）轴向的多个位置上且径向成环形设置。