[实用新型]一种悬空半门式起重机

权利要求书

1.一种悬空半门式起重机，它包括立柱，其特征在于：所述的立柱的下端连接有滑动轮，所述的滑动轮的下端设置有与之相匹配的地轨，所述的立柱的中部设置有滑轨，所述的立柱的上部设置有旋转台，所述的旋转台的上端连接有摆臂，所述的摆臂的左部下侧连接有承重臂，所述的承重臂的下端设置有旋转轴承，所述的旋转轴承连接在滑轨上，所述的承重臂上设置有驱动电机，所述的摆臂的下侧从左至右依次设置有限位器A、悬线、起重小车、限位器B和行走端梁，所述的起重小车的下端连接有吊具和电动葫芦，所述的行走端梁的下端设置有行走轮，所述的行走轮的下端设置有与之相匹配的天轨。

2.根据权利要求1所述的一种悬空半门式起重机，其特征在于：所述的限位器A和限位器B为同一种限位器。

3.根据权利要求1所述的一种悬空半门式起重机，其特征在于：所述的摆臂的下端设置有导轨。

4.根据权利要求3所述的一种悬空半门式起重机，其特征在于：所述的起重小车与导轨之间设置有起重小车轮。

5.根据权利要求1所述的一种悬空半门式起重机，其特征在于：所述的悬线的右端连接在起重小车上。

6.根据权利要求1所述的一种悬空半门式起重机，其特征在于：所述的限位器A位于承重臂的右侧。