[实用新型]一种液压伺服控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及闪光焊机液压伺服控制系统领域，特别涉及一种用于锚链及系泊链闪光焊机的液压伺服控制系统。

背景技术

现有技术中生产的锚链及系泊链在棒料经弯环工序成环形后均需进行焊接，其基本要求是将焊口通过锚链及系泊链闪光焊机焊接成一体，焊接完成后，要求焊口致密无裂纹，否则将严重影响锚链或系泊链的产品质量。为了保证焊接质量，要求在焊接过程中活动平台的运动轨迹严格按照预先设定的运动轨迹运动，预先设定的运动轨迹是通过给定伺服放大板设定值的方式进行，由于伺服阀或者电气控制系统在偶然客观条件改变的情况下，会出现误动作的现象，从而使活动平台不是按预设定的运动轨迹运动，特别是在顶锻阶段要求快速顶锻，同时在顶锻结束后活动平台不能出现后拉，如出现后拉，将严重影响焊接质量，甚至导致链环报废。

现有技术中的液压系统P腔流过来的高压油通过过滤器组件过滤掉油液中的杂质，通过管路到达伺服阀的P口，通过伺服阀控制顶锻油缸的运动，伺服阀的动作完全依靠伺服控制板的控制，即伺服控制板给定电流信号，伺服阀按照得到的电流信号动作从而控制顶锻油缸的运动，在此过程中，电气控制部分有可能出现给定信号有误差的情况，比如在顶锻结束后，突然给定一负信号，伺服阀控制顶锻油缸后退，使已经焊好的焊口出现后拉，从而严重影响焊接质量。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，实用性强，效率更高，能够保证焊接质量的液压伺服控制系统。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种液压伺服控制系统，包括顶锻油缸，顶锻油缸的一端跟液控单向阀连接，顶锻油缸的另一端与伺服阀连接，伺服阀的另一端与液控单向阀连接，伺服阀与数个过滤器组件串联，每个过滤器组件之间并联，伺服阀和过滤器组件与电磁换向阀并联，所述伺服阀与伺服控制板串联，伺服控制板的另一端连接有位移传感器。

进一步的，所述过滤器组件设置有两个。

进一步的，所述过滤器组件设置有三个。

进一步的，所述伺服控制板可以设置固定值。

本实用新型所述的液压伺服控制系统的优点在于，结构简单，实用性强，效率更高，能够保证焊接质量。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

1、顶锻油缸，2、位移传感器，3、伺服阀，4、伺服控制板，5、过滤器组件，6、电磁换向阀，7、液控单向阀。

具体实施方式

一种液压伺服控制系统，包括顶锻油缸1，顶锻油缸1的一端跟液控单向阀7连接，顶锻油缸1的另一端与伺服阀3连接，伺服阀3的另一端与液控单向阀7连接，伺服阀3与数个过滤器组件5串联，每个过滤器组件5之间并联，伺服阀3和过滤器组件5与电磁换向阀6并联，所述伺服阀3与伺服控制板4串联，伺服控制板4的另一端连接有位移传感器2。

进一步的，所述过滤器组件5设置有两个。

进一步的，所述过滤器组件5设置有三个。

进一步的，所述伺服控制板4可以设置固定值。

具体实施时，本实用新型增加了液控单向阀和控制液控单向阀的电磁溢流阀，其中液控单向阀串连在伺服阀和顶锻缸之间的油路上，电磁换向阀控制液控单向阀的开启，当伺服阀控制顶锻缸向前运动时，由于进油路方向与单向阀方向一致，故液控单向阀不需要打开，当伺服阀控制顶锻缸向后运动时，由于进油路方向与单向阀方向相反，故需打开单向阀，通过给电磁换向阀换向电信号的方式来打开液控单向阀。在预热闪光结束后，将进行顶锻过程，在顶锻结束后，顶锻缸要求保持压力和位置不变，这时候，控制液控单向阀的电磁换向阀恢复到原位，使液压油只能单向流动，也就是只能控制顶锻油缸向前运动，由于后退的油路已经被封死，所以在出现伺服控制板或者伺服阀出现误动作的时候，一直能保证顶锻缸不后退，从而保证锚链或系泊链的焊口焊接质量。

本实用新型的主要控制步骤如下：

1、打开液压系统控制电源并将液压系统的系统压力调整到所需要的压力，同时检查伺服控制板和伺服阀在没有给定信号的情况下，是否出现活动平台抖动的情况。

2、设备检查无误后，首先开始进行预热闪光，在预热闪光过程中，因为有顶锻油缸后退的过程，故需给电磁换向阀(4)的电磁铁通电，以便将液控单向阀打开，打开液控单向阀后，顶锻油缸即可前后运动进行预热闪光。