[实用新型]一种水泥砌块全自动码垛搬运装载机

权利要求书

1.一种水泥砌块全自动码垛搬运装载机，该码垛搬运装载机包括主机、码垛搬运机构、油气控制系统，所述主机包括可以旋转的底盘以及位于底盘下部两侧的可行走的履带，所述底盘上部依次设有为其主机提供动力的发动机、便于码垛搬运机构旋转操作的回转马达、为发动机提供燃料的燃油箱、基于油气控制系统的液压油箱、液压油泵、空气压缩机、储气筒，以及便于操作的驾驶室；所述码垛搬运机构包括可以伸缩折弯的大臂、与大臂活动连接的小臂、与小臂活动连接的抓手，其特征在于所述小臂的前端部设有一连杆座，所述连杆座通过连杆与油缸相连，所述连杆座通过气动中央回转接头与抓手相连，所述抓手包括一方形框架，方形框架上设有气缸，方形框架相对应的两侧设有夹板。

2.根据权利要求1所述的一种水泥砌块全自动码垛搬运装载机，其特征在于所述夹板内侧设有带有弹性的橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种水泥砌块全自动码垛搬运装载机，所述油气控制系统包括液压部、气动部，其特征在于所述液压部包括液压油箱与其连接的液压油泵、背油阀、液控换向阀，所述液控换向阀一路经油源阀与先导手柄连接，所述液控换向阀的另一路与液压回转驱动连接；所述气动部包括空气压缩机与其连接的储气筒，所述储气筒与电磁气动换向阀相连，所述电磁气动换向阀一路通过控制电箱与先导手柄相连，另一路通过气线与气缸相连。