[实用新型]一种液压支架就位机

说明书

技术领域

一种液压支架就位机，属于煤矿设备技术领域。

背景技术

现有技术下，液压支架在煤矿的使用十分广泛，但是由于液压支架的结构大而重，往往需要一些辅助设备进行液压支架的就位安装，不过，多少辅助设备结构复杂，使用和维修不够方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用和维修方便的液压支架就位辅助装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案：一种液压支架就位机，包括外架、内架、就位平台、转盘、转盘旋转油缸、转盘升降油缸和动力机构，所述就位平台设置在外架端部，并且就位平台为一个带有3°-5°倾角的平台，所述内架设置在外架内部，所述转盘设置在内架下部，所述转盘升降油缸设置在内架底部四角，并且转盘升降油缸的活塞杆与內架连接。

所述动力机构为设置在外架另一端的液压支架牵引机构。

所述液压支架牵引机构为等分角乳化液马达。

所述就位平台为一个带有5°倾角的平台。

本实用新型和现有技术相比具有的有益效果为：本实用新型通过动力机构将液压支架牵引至就位平台上，液压支架重心与转盘中心重合，通过转盘升降油缸升起转盘使其超出就位平台，然后转盘旋转油缸旋转90度并降下转盘使转盘低于就位平台，将液压支架横放在就位平台上。启动支架牵引机构，将液压支架分步推下就位平台至指定位置，与上一支架对齐，在推动支架就位的同时，利用反作用力将就位平台从支架底座下抽出，后退至半个底座宽度位置，准备下一台支架就位；

本实用新型比现有的就位机结构简单很多，只有升降和旋转功能，对高度的要求也低，并

且本实用新型既可以作为主就位设备也可以作为辅助就位设备，例如胶轮运架车运架时完成支架就位，一旦运架高度不能将液压支架放到合适位置，可利用本实用新型的支架牵引机构完成液压支架的上架和下架；又如胶轮运架车将支架放到合适位置后需要将液压支架推下时，因胶轮运架车并无推下的推拉钩装置，所以不能直接将支架推下就位，此时也可由支架牵引机构和带推拉钩的硬杠配合完成支架的推下就位工作，因此本实用新型适用性强。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型外架的侧视图。

图4为本实用新型外架的俯视图。

图5为本实用新型内架的侧视图。

图6为本实用新型内架的俯视图。

图7为本实用新型的工作状态示意图。

图中，1为外架，2为就位平台，3为内架，4为转盘升降油缸，5为转盘，6为转盘旋转油缸，7为液压支架牵引机构，8为待就位液压支架，9为已就位液压支架。

具体实施方式

如图1-图7所示，一种液压支架就位机，包括外架1、内架3、就位平台2、转盘5、转盘旋转油缸6、转盘升降油缸4和动力机构，所述就位平台2设置在外架1端部，并且就位平台2为一个带有3°-5°倾角的平台，所述内架3设置在外架1内部，所述转盘5设置在内架1下部，所述转盘升降油缸4设置在内架1底部四角，并且转盘升降油缸4的活塞杆与內架3连接。

所述动力机构为设置在外架1另一端的液压支架牵引机构7。

所述液压支架牵引机构7为等分角乳化液马达。

所述就位平台2为一个带有5°倾角的平台。

所述支架牵引机构7等分角乳化液马达采用专利名称为等分布角液压缸式马达，专利号为201410349697.3中的技术方案。

所述转盘5通过旋转支撑设置在内架3顶部，所述旋转支撑为现有技术中的标准件，其中旋转支撑内圈连接内架3、外圈连接外架1。