[实用新型]一种掘进机超前支护装置

说明书

技术领域

一种掘进机超前支护装置，属于煤矿设备技术领域。

背景技术

目前，掘进机向前掘进一段距离后，就需要对前方的掘进巷道顶板进行超前支护工作，但是一般掘进2.5米后，顶板超前支护不仅劳动强度明显增大，而且安全隐患多。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种劳动强度低、工作效率高的同时还安全的掘进机超前支护结构。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案：一种掘进机超前支护装置,包括平台滑道、支撑平台、推拉油缸、锚护平台、旋转机构、限位板、撑顶油缸和伸腿油缸，所述平台滑道设置在掘进机架体两侧，推拉油缸设置在平台滑道靠近掘进机架体尾部的一端，所述支撑平台、锚护平台均设置在掘进机架体顶部，并且支撑平台铰接在锚护平台下方，锚护平台截面为平行四边形结构，锚护平台通过旋转机构逆时针转过九十度后可立在支撑平台上，所述限位板竖直设置在支撑平台顶部为旋转后的锚护平台限位；

所述旋转机构包括钢丝绳、滑轮、马达，所述马达通过马达支耳设置在支撑平台中部，所述滑轮通过滑轮支耳设置在支撑平台上部，所述钢丝绳一端连接马达，另一端绕过滑轮后与锚护平台连接；

所述支撑平台和锚护平台可通过推拉油缸沿着平台滑道前后移动；

所述伸腿油缸设置在支撑平台底部，所述撑顶油缸设置在锚护平台顶部。

在所述锚护平台顶部还设置供锚护机行走的锚护滑道。

所述限位板的截面为U型槽。

本实用新型和现有技术相比具有以下有益效果。

一、当掘进机往前掘进一段距离后，启动推拉油缸推动支撑平台、锚护平台沿着滑道移动到掘进机截割头上方，此时，先启动支撑机构底部的伸腿油缸使其延伸到地面撑紧，然后通过马达拉动钢丝绳、钢丝绳拉动锚护平台，使得锚护平台由之前的水平状态旋转为竖直状态，此时由于受到限位板的限位，锚护平台的竖直状态得以保持，接着启动锚护平台顶部的撑顶油缸使其延伸到顶板撑紧，最后即可以操作锚杆机进行锚护工作。本实用新型通过将锚护平台设计为与支撑平台铰接的平行四边形结构，平时水平放置，工作时竖直设置，既可以节约空间，又能够方便的实现锚护平台的作用，在结构简单的同时工作效率也高，安全性也好。

二、在锚护平台顶部还设置供锚护机行走的锚护滑道，使得锚杆机可以沿着锚护滑道连续进行锚护工作，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中，1为掘进机架体，2为平台滑道，3为支撑平台，4为推拉油缸，5为锚护平台，6为锚护滑道，7为撑顶油缸，8为钢丝绳，9为限位板，10为滑轮，11为马达，12为伸腿油缸。

具体实施方式

如图1所示，一种掘进机超前支护装置,包括平台滑道2、支撑平台3、推拉油缸4、锚护平台5、旋转机构、限位板9、撑顶油缸7和伸腿油缸12，所述平台滑道2设置在掘进机架体1两侧，推拉油缸4设置在平台滑道2靠近掘进机架体1尾部的一端，所述支撑平台3、锚护平台5均设置在掘进机架体1顶部，并且支撑平台3铰接在锚护平台5下方，锚护平台5截面为平行四边形结构，锚护平台5通过旋转机构逆时针转过九十度后可立在支撑平台3上，所述限位板9竖直设置在支撑平台3顶部为旋转后的锚护平台5限位；

所述旋转机构包括钢丝绳8、滑轮10、马达11，所述马达11通过马达支耳设置在支撑平台3中部，所述滑轮10通过滑轮支耳设置在支撑平台3上部，所述钢丝绳8一端连接马达11，另一端绕过滑轮10后与锚护平台5连接；

所述支撑平台3和锚护平台5可通过推拉油缸4沿着平台滑道2前后移动；

所述伸腿油缸12设置在支撑平台3底部，所述撑顶油缸7设置在锚护平台5顶部。

在所述锚护平台5顶部还设置供锚护机行走的锚护滑道6。

所述限位板9的截面为U型槽。

所述推拉油缸4、撑顶油缸7、钢丝绳8、滑轮10、马达11、伸腿油缸12均为现有技术。

本实用新型在使用前需要事先安装在掘进机架体1上，当不使用时也可以从掘进机架体1拆卸。

上述实施例是对本实用新型的解释而非限制，在不脱离本实用新型原理前提下所做的变化也在本实用新型的保护范围之内，例如对限位板9的形状进行变化，由U型槽变化为其他方便限位的截面形状。