[实用新型]纸箱开箱成型装置

权利要求书

1.纸箱开箱成型装置，其特征在于，包括：

机架，该机架上设有一开箱工位；

设于开箱工位上方的开箱机构，该开箱机构包括横梁、两摆杆、一连杆以及第一驱动机构，该连杆水平设置并且该连杆上固设有用于吸附纸箱上板面的第一吸盘，两摆杆的一端分别铰接于横梁的两侧、另一端分别铰接于该连杆的两侧，第一驱动机构用于带动其中一个摆杆转动。

2.如权利要求1所述的纸箱开箱成型装置，其特征在于，连杆位于横梁上方，第一吸盘通过连接件安装于连杆的一侧上。

3.如权利要求1所述的纸箱开箱成型装置，其特征在于，连杆位于横梁下方，第一吸盘安装于连杆的下方。

4.如权利要求1所述的纸箱开箱成型装置，其特征在于，该机架上还设有第一输送机构和用于层叠放置未成型纸箱的供应位，第一输送机构安装于机架上并用于将未成型纸箱从供应位输送至开箱工位。

5.如权利要求4所述的纸箱开箱成型装置，其特征在于，第一输送机构包括第一安装座、第一吸盘和第二驱动机构，供应位和开箱工位沿机架的长度方向排列，机架上设有第一滑轨，第一滑轨沿机架的长度方向延伸并位于供应位和开箱工位的下方，第一安装座可活动地安装于第一滑轨上，第二驱动机构安装于机架上并用于带动第一安装座沿第一滑轨运动，第一吸盘固设于第一安装座上并位于供应位和开箱工位的下方。

6.如权利要求5所述的纸箱开箱成型装置，其特征在于，第一安装座上还安装有第一推板和第三驱动机构，第一推板的下端铰接于第一安装座上，第三驱动机构用于带动第一推板转动。

7.如权利要求5所述的纸箱开箱成型装置，其特征在于，该纸箱开箱成型装置还包括辅助推料机构，辅助推料机构包括第二安装座、第四驱动机构、第二推板和第五驱动机构，机架上设有第二滑轨，第二滑轨沿机架的长度方向延伸并位于开箱工位的上方，第二安装座可活动地安装于第二滑轨上，第四驱动机构安装于机架上并用于带动第二安装座沿第二滑轨运动，第二推板的上端铰接于第二安装座上，第五驱动机构安装于第二安装座上并用于带动第二推板转动。

8.如权利要求1所述的纸箱开箱成型装置，其特征在于，该纸箱开箱成型装置还包括封箱组件，该封箱组件包括多个顶推机构，该多个顶推机构沿该开箱工位的竖直平面的周向外侧分布，顶推机构用于将纸箱的翼板向靠近纸箱的内侧的方向顶推。

9.如权利要求1所述的纸箱开箱成型装置，其特征在于，开箱工位远离供应位的一侧还设有封胶工位，该封胶工位处还安装有用于为成型纸箱的一侧进行封胶的封胶机。

10.如权利要求4所述的纸箱开箱成型装置，其特征在于，供应位的一旁还设有储料位，储料位与供应位沿机架的宽度方向排列，该纸箱开箱成型装置还包括升降机构、第三吸盘、第二输送机构和第四吸盘，升降机构用于带动第三吸盘沿机架的高度方向运动并用于吸附未成型纸箱从储料位处运动至储料位上方，第二输送机构包括用于带动第四吸盘沿机架的宽度方向运动并用于带动未成型纸箱从储料位上方运动至供应位上方。