[实用新型]中小型轴承套圈上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及轴承座磨床上下料技术，尤其是中小型轴承套圈上下料装置。

背景技术

目前轴承座磨床上下料时间较长，延长了工件的加工节拍，在磨削速度不能显著提高的环境下，只能减少非加工时间来提高效率，尤其是上下料时间迫切需要减少。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺点，提供一种安全可靠、工作效率高、成本低的中小型轴承套圈上下料装置。

本实用新型的技术方案是：

中小型轴承套圈上下料装置，包括面板，其特征在于，上调节板、上料道、左调节板、右调节板和下料道固定在面板正面，面板背面通过铰链固定动力装置，动力装置的输出端做往复直线运动，动力装置的输出端连接连接块一端，连接块另一端与连接体一端铰接，连接体另一端与转轴一端固定连接，转轴中部固定在轴承座内，转轴另一端连接机械手，机械手位于面板正面，机械手在上料道下方，机械手上设置机械手更换板、上料指、下料指。

具体的，动力装置是液压缸、气缸和电动推杆三者中的一种。

具体的，上调节板、左调节板、右调节板上都有刻度尺，面板上有指针。

具体的，机械手更换板、上料指和下料指通过可拆联接的方式固定在机械手上。

本实用新型的有益效果是：可以实现用一个动力装置控制上下料和分料，机械动作少，上下料速度快，极大减少了非加工时间，提高了效率；本实用新型的可调整部位装有刻度尺，可快速调整，工装件较少，降低了配套工装的成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的后视图。

1上调节板2上料道3左调节板4右调节板5上料指6机械手7机械手更换板8下料指9面板10液压缸11液压缸连接块12连接体13转轴14轴承座15刻度尺16指针17下料道。

具体实施方式

中小型轴承套圈上下料装置，包括面板9，上调节板、上料道、左调节板3、右调节板4和下料道17固定在面板9正面，上调节板、左调节板3、右调节板4上都有刻度尺15，刻度值对应工件直径大小，面板9上有指针16，可对应刻度值快速调整。

面板9背面通过铰链液压缸10，液压缸10通过销钉连接连接块11一端，连接块11另一端与连接体12一端铰接，连接体12另一端与转轴13一端通过键固定连接，转轴13中部固定在轴承座14的轴承内，转轴13另一端连接机械手6，机械手6可随转轴13一起旋转，机械手6位于面板9正面，机械手6在上料道下方，机械手6上设置机械手更换板7、上料指5、下料指8，机械手更换板7、上料指5和下料指8通过可拆联接的方式固定在机械手6上。

本实用新型的工作原理是：由一个液压缸10驱动，液压缸10通过连接块11、连接体12、转轴13将液压缸10直线运动转化为机械手6的摆动，液压缸10伸出带动机械手6摆出，完成下料动作，同时下料指8挡住下一工件，液压缸10缩回，机械手6摆回，下料指8挡住的工件刚好落入机械手6中心，上料指5推动工件到加工位置的同时挡住了下一工件，加工完，液压缸10伸出，循环上一上料动作，将上下料和分料动作通过上料指5和下料指8融为一体，实现了快速的上下料。机械手更换板7、上料指5、下料指8是根据套圈设计的工装件，在机械手6上可快速更换，机械手6共两件，其中一件在机床上工作时，另一件在机床外将准备换型的机械手更换板7、上料指5、下料指8组装成一套，换型时，可快速将组装好的一套机械手6装在转轴13上，上调节板、左调节板3、右调节板4上都有刻度尺15，刻度值对应工件直径大小，面板9上有指针16，可对应刻度值快速调整，实现快速换型。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。