[实用新型]一种汽车保险杠打孔与雷达支架焊接自动化一体机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，尤其涉及一种汽车保险杠打孔与雷达支架焊接自动化一体机。

背景技术

保险杠以及雷达是汽车的安全保障和重要部件，在进行装车之前，需要进行保险杠打孔、雷达支架的焊接以及雷达的安装，并判断间隙及位置是否合格。在汽车保险杠实现自动化打孔和焊接以前，一般是由人工进行冲孔修孔，然后将雷达支架粘贴到保险杠内侧，或者采用卡扣的形式，将雷达支架扣在孔上。但是人工冲孔和修孔工作量大，且时间耗费长；制造单个能够粘贴的雷达支架成本较高，且粘贴作业需要人工完成，一个工人一次只能粘一个支架，需要粘贴的雷达支架数量越多，整车完成效率就越低，人工劳动强度也就越大。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种汽车保险杠打孔与雷达支架焊接自动化一体机，该装置将保险杠的冲孔及雷达支架的焊接在同一台设备上完成，自动化操作，减轻工人节省加工时间，节约人力缩短加工周期，能适应保险杠不同张度导致的孔位偏差情况，配合压紧机构，焊接位置精准、焊接效果良好。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种汽车保险杠打孔与雷达支架焊接自动化一体机，包括底板、保险杠支架、打孔机构、压紧机构、焊接机构及定位销、固定焊接座、滑动焊接座，所述保险杠支架包括仿形胎具及支架座，所述仿形胎具通过升降气缸与支架座连接，所述支架座与底板之间设有纵向的支架滑轨及支架气缸，所述打孔机构设置在底板上，所述定位销通过定位座设置在保险杠支架与打孔机构之间的底板上，所述压紧机构、焊接机构与保险杠上的雷达支架位置相适应，所述压紧机构包括设置在底板上的门型底座，所述门型底座上设有压紧座，所述压紧座上设有压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆头部设有压紧板及柔性压紧块，所述固定焊接座与滑动焊接座有两组，都相对于本装置中心对称设置在底板上，所述滑动焊接座通过与支架滑轨平行的焊接滑轨与底板连接，焊接滑轨连接有固定在底板上的焊接气缸，每个固定焊接座上设有一组焊接机构，每个滑动焊接座上设有两组焊接机构，所述焊接机构包括超声波焊接件、超声波滑轨、超声波支架、超声波气缸、定位座、导杆气缸定位治具，超声波焊接件通过超声波滑轨与超声波支架连接，焊接机构通过超声波支架与固定焊接座或滑动焊接座连接，定位座设置在固定焊接座或滑动焊接座上，该定位座上设有导杆气缸，导杆气缸连接有设置在超声波焊接件的轴向中心的定位治具。

在上述技术方案中，所述焊接机构上设有浮动定位机构，所述浮动定位机构包括双层直线导轨、定位芯轴，所述双层直线导轨连接在导杆气缸与定位治具之间，所述定位芯轴设置在定位治具的轴向中心。

在上述技术方案中，所述压紧机构上通过压紧座设有分布于压紧气缸两边的导杆。

在上述技术方案中，所述柔性压紧块为聚氨酯压紧块。

本实用新型的有益效果是：使用时只需将雷达支架和保险杠放置到位，即可同时完成打孔和焊接作业，节省了人工打孔、修空和人工粘贴或压扣的过程，降低工人劳动强度的同时缩短加工周期；配合压紧机构，可以保证焊接的效果；能够自动对应保险杠不同张度导致的孔位偏差情况，准确的将雷达支架与对应孔调整到同心的位置，自适应变间距范围达到5mm。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1中焊接机构的结构示意图。

其中：1.底板，2.打孔机构，3.仿形胎具，4.支座架，5.升降气缸，6.支架滑轨，7.支架气缸，8.定位销，9.定位座，10.门型底座，11.压紧座，12.压紧气缸，13.压紧板，14.柔性压紧块，15.超声波焊接件，16.超声波滑轨，17.超声波支架，18.固定焊接座，19滑动焊接座，20.焊接滑轨，21.焊接气缸，22.超声波气缸，23.控制箱，24.定位座，25.导杆气缸，26.双层直线导轨，27.定位治具，28.定位芯轴，29.导杆。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。