[实用新型]漆刷装毛机抓夹毛入壳机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及漆刷装毛机领域，具体涉及漆刷装毛机抓夹毛入壳机构。

背景技术

油漆刷生产过程中将刷毛装入漆刷铁壳的工序，传统手段是人工操作，因此效率十分低下。后来为了适应机械化作业，开发了各式漆刷装毛机，明显提高生产效率，但现有的同类设备中，基本采用气缸带动抓夹毛机械手装置实现旋转与平移动作，由于气缸在运动过程中速度恒定，难以分阶段控制速度，且旋转与平移间转换有停顿，机构运行稳定性差，与整机其他工位动作协调同步性差。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种漆刷装毛机抓夹毛入壳机构，机械结构实现机械手旋转、平移连接的连续性与速度可控性，运动稳定性好，且与整机其他工位动作协调同步性好。

本实用新型通过以下技术方案实现：

漆刷装毛机抓夹毛入壳机构，包括分别位于抓夹毛机械手装置两侧的漆刷铁壳传输线、储毛分毛装置，所述抓夹毛机械手装置包括抓夹手、摆臂、旋转轴、连杆、凸轮、上拉簧、下拉簧、滑块架、挡块Ⅰ、挡块Ⅱ、挡块Ⅲ，抓夹手底部连接摆臂，摆臂上穿设旋转轴与滑块架活动连接，摆臂绕旋转轴摆动，挡块Ⅰ、挡块Ⅱ设于摆臂上部左右两侧，连杆一端固定连接摆臂上端，另一端触接凸轮，滑块架滑动连接于底板上，挡块Ⅲ位于滑块架一侧储毛分毛装置方向的底板上，上拉簧与下拉簧一端分别连接于摆臂上端、滑块架下端，另一端连接于机架上，下拉簧拉力大于上拉簧拉力。

本实用新型进一步改进方案是，所述漆刷铁壳传输线水平传输，储毛分毛装置倾斜设置，挡块Ⅰ、挡块Ⅱ设置角度分别与铁壳传输线、储毛分毛装置设置方向相同。

本实用新型更进一步改进方案是，所述储毛分毛装置包括倾斜30-60度的储毛仓，储毛仓底部设有分毛滑块，挡块Ⅱ倾斜30-60度设置，与分毛滑块位于同一方向线上。

本实用新型更进一步改进方案是，所述抓夹手由上夹杆、下夹杆、下推气缸、上推气缸、连接杆组成，上夹杆与下夹杆间距设置，上夹杆通过连接杆与下推气缸的推杆连接，下夹杆通过连接杆与上推气缸的推杆连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下明显优点：

本实用新型由于采用气缸带动上下夹杆抓夹刷毛，采用凸轮、连杆推动摆臂，挡块限定移动位置，结合下拉簧拉力大于上拉簧拉力，摆臂带动抓夹手作旋转、水平移动等连续动作，实现将储毛仓内分离出的每一组刷毛递送至漆刷铁壳中的动作。因为凸轮的弧面可按需设计，摆臂的动作速度可控，性能更加稳定，也便于与整机其他工位协调运作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型抓夹手结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型包括分别位于抓夹毛机械手装置1两侧的漆刷铁壳传输线2、储毛分毛装置3，所述抓夹毛机械手装置1包括抓夹手11、摆臂12、旋转轴13、连杆14、凸轮15、上拉簧16、下拉簧17、滑块架18、挡块Ⅰ19、挡块Ⅱ10、挡块Ⅲ20，抓夹手11底部连接摆臂12，摆臂12上穿设旋转轴13与滑块架18活动连接，摆臂12绕旋转轴13摆动，挡块Ⅰ19、挡块Ⅱ10设于摆臂12上部左右两侧，连杆14一端固定连接摆臂12上端，另一端触接凸轮15，滑块架18滑动连接于底板4上，挡块Ⅲ20位于滑块架一侧储毛分毛装置方向的底板4上，上拉簧16与下拉簧17一端分别连接于摆臂12上端、滑块架18下端，另一端连接于机架上，下拉簧17拉力大于上拉簧16拉力。

所述漆刷铁壳传输线2水平传输，挡块Ⅰ19水平位于漆刷铁壳传输线下方摆臂左侧，储毛分毛装置3包括倾斜30-60度的储毛仓31，储毛仓底部设有分毛滑块32，挡块Ⅱ10倾斜30-60度设置，与分毛滑块32位于同一方向线上。

所述抓夹手11由上夹杆111、下夹杆112、下推气缸113、上推气缸114、连接杆115组成，上夹杆111与下夹杆112间距设置，上夹杆111通过连接杆115与下推气缸113的推杆连接，下夹杆112通过连接杆115与上推气缸114的推杆连接。

刷毛5从倾斜的储毛仓31内向下移动，最底端的刷毛被分毛滑块32分隔夹持，连杆14与凸轮15触接，凸轮15转动至非凸弧面时，摆臂12在连杆14的带动下向右水平平移（因为下拉簧17拉力大于上拉簧16拉力，所以固定在滑块架18上的摆臂12随同滑块架18一起在底板4上水平滑动平移），但滑块架18接触挡块Ⅲ20时，由于无法继续平移，但连杆14的牵拉力仍在，因而摆臂12绕旋转轴13转动，上端的抓夹手11向下方倾斜，至分毛滑块32位置，摆臂12被挡块Ⅱ10限位，分离出的一组刷毛位于上夹杆111与下夹杆112之间，下推气缸113、上推气缸114反向推伸，刷毛被牢牢夹在上夹杆111与下夹杆112之间，此时凸轮15转至凸弧面，通过连杆14将摆臂12向左回推，由于下拉簧17拉力大于上拉簧16拉力，因此摆臂12先旋转成垂直状态，抵靠至挡块Ⅰ19，然后摆臂12连同滑块架18一起向左平行滑移，顶端的抓夹手中的刷毛插入漆刷铁壳中，下推气缸113、上推气缸114推杆回缩，松开刷毛。凸轮15转离凸弧面，连杆14将摆臂再次向右拉动，如此反复运行，完成旋转与水平连续运动，实现抓夹刷毛入壳动作。