[实用新型]一种电缆导轨装置

说明书

技术领域

本实用新型属于工程机械领域，尤其涉及一种在高危环境下进行作业的智能电动拆除机器人的电缆导轨装置。

背景技术

对于现有新型的智能控制电动拆除机器人，其设备上电缆的安装非常简单，都是与电气箱控制开关直接连接（如图4所示）。当机器人破碎拆除时，电缆就需要操作人员随拆除机器人的移动来回拉动电缆，由于拉力直接作用在电缆与电气箱接线处，往往容易因拉力过大使连接处断裂而造成危险，并且在履带式机器人行走时也需要时常注意履带不能压着电缆。另外，当需要转动平台工作时，电缆线不能随之旋转，需要人员拖拉，造成不必要的麻烦，费时费力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种新型的电缆导轨装置，电缆能够在拉力作用下来回拉动时不易断裂，并且减少了履带压着电缆行走的可能性。同时，电缆线也可以随着平台转动而转动，安全性增强，大大延长了电缆使用寿命和方便现场操作设备。

本实用新型一种电缆导轨装置，它包括导轨板、内衬套、外衬套、焊接座，外衬套与焊接座焊接固定，导轨板与内衬套焊接固定，内衬套的外径与外衬套的内径之间为间隙配合。

本实用新型使用时，用绑绳把电缆绑在导轨板上，这样当拉动电缆时，绑绳通过其与电缆之间的摩擦力绑住电缆，作用力大部分通过绑绳转移到导轨板上，而不是直接作用在电缆连接处，从而减少了电缆从电气箱连接处拉断的可能性。同时，由于内衬套与外衬套之间为间隙配合，所以内衬套相对于外衬套可以转动，这样当平台转动时，导轨上的电缆可以随之旋转，大大延长了电缆使用寿命和方便现场操作设备。

附图说明

图1为本实用新型电缆导轨装置的结构示意图；

图2为本实用新型电缆导轨装置的爆炸图；

图3为本实用新型电缆导轨装置的装配图；

图4为现有电动拆除机器人的电缆连接示意图。

具体实施方式

从附图可知，本实用新型一种电缆导轨装置，它包括导轨板3、内衬套4、外衬套7、焊接座8，外衬套7与焊接座8焊接固定，导轨板3与内衬套4焊接固定，内衬套4的外径与外衬套7的内径之间为间隙配合。

作为本新型的一种改进方式，为了避免内衬套4与外衬套7之间的磨损，电缆导轨装置还包括铜套5，铜套5设置在内衬套4与外衬套7之间的径向空隙里，且与两者均为间隙配合。这样，铜套5与内衬套4、外衬套7之间可以相对转动。当平台转动时，电缆导轨可以随之旋转，不需要人员进行拖拉。

作为本新型的一种改进方式，电缆导轨装置还包括螺钉6，内衬套4沿周向加工一凹槽，外衬套7与凹槽相对应的位置上加工有若干个螺孔，螺钉6设置在螺孔内。这样，当四周均布的螺钉6嵌入内衬套4的槽中时，在保证360度旋转情况下，可以限制内衬套4上下移动。

作为本新型的一种改进方式，导轨板3上开有若干个孔。当绑绳从孔中穿过，工作时可以更好地用绑绳把电缆绑在导轨板上。

作为本新型的一种改进方式，导轨板3可以为直形也可以为倾斜形状。其中斜坡形状更便于电缆过渡，不易折断。

本新型通过下部的焊接座8固定在电气箱2的上部。在设备工作前，先将从电气箱2出来的电缆1通过绑绳绑在导轨板3上。当拉动电缆时，绳子通过摩擦力绑住电缆，作用力大部分通过绑绳转移到导轨上，而不是直接作用在电缆连接处，减少了电缆连接处拉断的可能性。同时，由于电缆导轨装置在整机的上方，抬高了电缆和地面距离，并且导轨伸出到整机后方，降低了履带行走时履带碾压电缆的机率，避免不必要的麻烦。同时，由于电缆导轨装置中内衬套相对于铜套运动，铜套相对于外衬套运动，均采用间隙配合，外衬套焊接在底板上，当设备转动时，电缆导轨可以随之旋转，并且结构简单，运动顺畅。