[实用新型]一种接送货平台的开门、抬升及稳定联合机构

权利要求书

1.一种接送货平台的开门、抬升及稳定联合机构，其特征在于：包括滑块导向推力机构、自动开门机构、出货抬升机构和出货稳定机构；所述自动开门机构为开门推杆通过固定连接件固定在滑块导向推力机构的滑块的上方；出货抬升机构为抬升推杆通过固定连接件固定在滑块导向推力机构的滑块的下方；所述出货稳定机构通过其铰接臂的下端固定设置在固定连接件上；滑块导向推力机构设置在可升降接货平台的一侧。

2.根据权利要求1所述的接送货平台的开门、抬升及稳定联合机构，其特征在于：所述滑块导向推力机构包括滚轮滑块、带有导向柱的导向型材、电机、皮带及带轮；所述滚轮滑块通过其滚轮可前后移动地设置在带有导向柱的导向型材中；所述带轮有两个，分别设置在带有导向柱的导向型材的前后两端，电机与其中一个带轮传动连接；皮带绕过两个带轮，滚轮滑块固定在皮带上。

3.根据权利要求2所述的接送货平台的开门、抬升及稳定联合机构，其特征在于：所述电机为步进电机，所述皮带为齿形皮带，所述带轮为与齿形皮带相啮合的齿形带轮。

4.根据权利要求2所述的接送货平台的开门、抬升及稳定联合机构，其特征在于：在所述带有导向柱的导向型材的两端设置限位感应器。