[实用新型]自动检测及自动下料分拣丝网机

权利要求书

1.一种自动检测及自动下料分拣丝网机，包括机架，其特征在于：所述机架上设有人机界面控制系统，影像检测系统，升降立柱组件，CCD镜头组件，转盘工作台，下料机械手和脚擎开关，所述升降立柱组件上设有可沿所述升降立柱组件升降运动的横梁，所述升降立柱组件上设有升降拖链，所述横梁上设有升降拖链扣，所述升降拖链和升降拖链扣连接，所述横梁上设有可调整固定的左网臂和右网臂，所述左网臂和右网臂之间设有可沿所述横梁左右滑动的印刷座，所述横梁上设有印刷座拖链，所述印刷座上设有印刷座拖链扣，所述印刷座拖链和印刷座拖链扣连接，所述影像检测系统和所述CCD镜头组件电连接，所述转盘工作台设置在所述CCD镜头组件，下料机械手，左网臂和右网臂的下方。

2.根据权利要求1所述的自动检测及自动下料分拣丝网机，其特征在于：所述升降立柱组件包括升降立柱，所述升降立柱内部设有平行设置的升降滚珠丝杆和升降线性导轨，所述升降立柱的底部设有升降底座，所述升降底座上设有圆锥滚子轴承，所述升降滚珠丝杆的上端通过滚珠丝杠支撑块与所述升降立柱连接，所述升降滚珠丝杆的下端穿过所述圆锥滚子轴承，并通过联轴器与伺服电机连接，所述升降滚珠丝杆通过滚珠丝杆螺母与升降立滑座连接，所述升降立滑座与所述升降线性导轨滑动连接，所述升降滚珠丝杆上设有用于限制所述升降立滑座上行限位的上接近开关，以及用于限制所述升降立滑座下行限位的下接近开关和机械限位座。

3.根据权利要求1所述的自动检测及自动下料分拣丝网机，其特征在于：所述横梁包括横梁本体，所述横梁本体内部设有用于安装所述印刷座的横滑动块，横梁线性导轨，主时规轮和从时规轮，所述主时规轮和从时规轮之间通过时规带连接，所述时规带通过时规带扣与所述横滑动块连接，所述横滑动块与所述横梁线性导轨滑动连接，所述横梁线性导轨的两端设有用于限制所述横滑动块滑出所述横梁线性导轨的左机械限位棒和右机械限位棒，所述主时规轮与步进电机驱动连接；所述横梁本体的左右两侧设有横梁侧盖板。

4.根据权利要求1所述的自动检测及自动下料分拣丝网机，其特征在于：所述印刷座包括印刷座架，所述印刷座架与用于驱动所述印刷座上下移动的抬头气缸连接，所述抬头气缸上设有用于所述印刷座左右限位的印刷座接近开关，所述印刷座架上设有胶刮升降滑动块和墨刀升降滑动块，所述胶刮升降滑动块的上端通过刮刀浮动接头与刮刀气缸驱动连接，所述胶刮升降滑动块的下端通过胶刮刀扣与胶刮夹连接，所述胶刮夹与胶刮固定连接；所述墨刀升降滑动块的上端通过墨刀浮动接头与墨刀气缸驱动连接，所述墨刀升降滑动块的下端通过回墨刀刀扣与回墨刀固定连接，所述胶刮升降滑动块上还设有用于调节胶刮角度的刀夹角度调节块，还包括用于调节胶刮水平的胶刮水平调节螺杆和用于调节回墨刀水平的回墨刀水平调节螺杆；所述刮刀气缸和墨刀气缸上分别设有用于调节落刀行程的落刀高度调节螺帽和用于锁紧所述落刀高度调节螺帽的落刀锁紧并帽。

5.根据权利要求1所述的自动检测及自动下料分拣丝网机，其特征在于：所述右网臂包括右网臂坚板，所述右网臂坚板上连接有用于夹持网板的右网臂C型夹，所述右网臂C型夹上设有用于锁紧网板的右网臂压板螺杆和用于调节网板位置的右网臂调节旋钮；所述左网臂包括左网臂坚板，所述左网臂坚板上连接有用于夹持网板的左网臂C型夹，所述左网臂C型夹上设有用于锁紧网板的左网臂压板螺杆和用于调节网板位置的左网臂调节旋钮。

6.根据权利要求1所述的自动检测及自动下料分拣丝网机，其特征在于：所述转盘工作台包括转盘，所述转盘上设置有多个的吸气面板，所述吸气面板通过锁紧螺杆固定在所述转盘上，所述吸气面板上设置有X方向千分尺旋钮和Y/θ方向千分尺旋钮。

7.根据权利要求1所述的自动检测及自动下料分拣丝网机，其特征在于：所述下料机械手包括无杆气缸，所述无杆气缸与机械手滑块驱动连接，所述机械手滑块上设有升降气缸，所述升降气缸两侧设有直线轴承，所述升降气缸与吸盘调节板驱动连接，所述吸盘调节板上固定有真空吸盘，所述下料机械手通过支柱与所述机架固定连接，所述机械手滑块上还设有油压缓冲器，所述下料机械手上还设有拖链。

8.根据权利要求1所述的自动检测及自动下料分拣丝网机，其特征在于：所述CCD镜头组件包括X轴支柱、Y轴支柱和Z轴支柱，所述X轴支柱上设有X轴导轨，所述Y轴支柱通过所述X轴导轨与所述X轴支柱滑动连接，所述Y轴支柱上设有Y轴导轨，所述Z轴支柱通过所述Y轴导轨与所述Y轴支柱滑动连接，所述Z轴支柱上设有Z轴导轨，高清摄像机通过所述Z轴导轨与所述Z轴支柱滑动连接，所述高清摄像机上设有CCD镜头；所述X轴支柱上还设有X轴调节手轮和X轴位置显示器，所述Y轴支柱上还设有Y轴调节手轮和Y轴位置显示器，所述Z轴支柱上还设有Z轴调节手轮和Z轴位置显示器。