[实用新型]一种输液器上端连线自动组装机

权利要求书

1.一种输液器上端连线自动组装机，其特征在于：包括机架，所述的机架上设置有插瓶针治具、护套治具、排气管治具、空气过滤器治具、中导管治具和滴斗治具，所述的机架上设置有将位于插瓶针治具上的插瓶针、位于护套治具上的护套、位于排气管治具上的排气管、位于空气过滤器治具上的空气过滤器、位于中导管治具的中导管和位于滴斗治具上的滴斗进行组装的组装系统。

2.根据权利要求1所述的输液器上端连线自动组装机，其特征在于：所述的组装系统包括设于插瓶针治具和护套治具之间且能将护套压入到插瓶针上形成第一组件的压入机构，所述的插瓶针治具和排气管治具之间设置有能将第一组件的插瓶针插入到排气管一端形成第二组件的第一插入机构，所述的空气过滤器治具与排气管治具之间设置有能将空气过滤器插入到第二组件的排气管另一端形成第三组件的第二插入机构，所述的排气管治具和中导管治具之间设置有能够将第三组件的插瓶针底端插入到中导管一端形成第四组件的第三插入机构，所述的滴斗治具和中导管治具之间设置有能够将滴斗插入到第四组件的中导管另一端形成产品的第四插入机构，所述的机架上设置有能对排气管和中导管进行点胶的点胶机构。

3.根据权利要求1所述的输液器上端连线自动组装机，其特征在于：所述的插瓶针治具通过直震板与插瓶针振动盘相连接，所述的直震板上开有连通插瓶针治具和插瓶针振动盘的插瓶针料道，所述的插瓶针料道与能够检测插瓶针料道是否料满的第一光电感应器相连接，所述的插瓶针治具包括接料板和翻转驱动机构，所述的接料板上开有接料缺口，所述的接料缺口的数量是插瓶针料道的整数倍，所述的翻转驱动机构包括与接料板相连接且能够驱动接料板横向错位移动的错位气缸以及与接料板相连接且能够驱动接料板周向错位的侧拉气缸，所述的插瓶针治具上设置有能将插瓶针进行夹取并运送到循环治具上的插瓶针上料气爪，所述的循环治具上设置有能够对插瓶针进行定位的定位机构，所述的循环治具与水平驱动机构相连接。

4.根据权利要求2所述的输液器上端连线自动组装机，其特征在于：所述的护套治具通过护套存料槽与护套振动盘相连接，所述的护套存料槽的下方设置有护套移动存料机构且二者之间设置有能将护套从护套存料槽中吹落到护套移动存料机构中的吹落装置，所述的护套移动存料机构上设置有导向槽，所述的护套治具上设置有能使护套沿导向槽掉落到插瓶针上的顶杆，所述的压入机构位于循环治具的上方。

5.根据权利要求1所述的输液器上端连线自动组装机，其特征在于：所述的机架上设置有排气管存料槽，所述的排气管治具上设置有能将排气管吸出的吸嘴和能够夹住排气管的导管夹板，所述的导管夹板与能够驱动导管夹板移动的水平驱动机构相连接，所述的排气管治具上设置有中间对管块，所述的中间对管块与对管气缸相连接，所述的吸嘴与控制机构相连接，所述的控制机构与排气管存料槽相连接，所述的排气管存料槽包括第一存料槽和第二存料槽，所述的第一存料槽与升降驱动机构相连接，所述的第二存料槽与升降驱动机构相连接，所述的排气管治具上设置有限位板和能对排气管进行导正的导正板，所述的限位板与限位气缸相连接，所述的导正板与导正气缸相连接，所述的排气管治具上设置有能对排气管进行夹持的排气管手指。

6.根据权利要求2所述的输液器上端连线自动组装机，其特征在于：所述的点胶机构包括若干个点胶头，所述的点胶头与能够驱动点胶头旋转的旋转驱动机构相连接，所述的点胶头与能够驱动点胶头水平移动的水平驱动机构相连接，所述的机架上设置有导管定位机构，所述的导管定位机构包括分别位于管体端部的上下方的定位块，所述的定位块与升降驱动机构相连接。

7.根据权利要求1所述的输液器上端连线自动组装机，其特征在于：所述的空气过滤器治具通过空气过滤器存料槽与空气过滤器振动盘相连接，所述的空气过滤器存料槽的下方设置有空气过滤器移动存料机构。

8.根据权利要求1所述的输液器上端连线自动组装机，其特征在于：所述的机架上设置有中导管存料槽，所述的中导管治具上设置有能将中导管吸出的吸嘴和能够夹住中导管的导管夹板，所述的导管夹板与能够驱动导管夹板移动的水平驱动机构相连接，所述的中导管治具上设置有中间对管块，所述的中间对管块与对管气缸相连接，所述的吸嘴与控制机构相连接，所述的控制机构与中导管存料槽相连接，所述的中导管存料槽包括第三存料槽和第四存料槽，所述的第三存料槽与升降驱动机构相连接，所述的第四存料槽与升降驱动机构相连接。