[实用新型]一种转换式铲斗抓斗两用设备

权利要求书

1.一种转换式铲斗抓斗两用设备，其特征在于：包括机械臂(1)、转臂液压缸(2)、一号转节杆(3)、二号转节杆(4)、转板(5)、侧转座(6)、侧转气缸(7)、下摆座(8)、下摆电机(9)、旋转电机(10)和铲斗(11)；其中：

所述的转臂液压缸(2)位于机械臂(1)上端面，且转臂液压缸(2)顶部铰接在机械臂(1)上部；所述的一号转节杆(3)与二号转节杆(4)均沿机械臂(1)对称安装在机械臂(1)下端两侧，所述的一号转节杆(3)底部与机械臂(1)下端相铰接，所述的转臂液压缸(2)底部与一号转节杆(3)顶部相铰接；所述的二号转节杆(4)顶部与机械臂(1)下端相铰接，且二号转节杆(4)位于一号转节杆(3)下方；所述的转板(5)整体为扁平立方体结构，转板(5)上部与一号转节杆(3)顶部相铰接，转板(5)下部与二号转节杆(4)底部相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种转换式铲斗抓斗两用设备，其特征在于：所述的侧转座(6)有两个，两个侧转座(6)位于转板(5)的前后方向，且两个侧转座(6)沿转板(5)中部对称铰接在转板(5)下端面，侧转座(6)沿与转板(5)左右端面平行的平面区域转动；所述的下摆座(8)有两个，两个下摆座(8)分别与两个侧转座(6)下部相铰接，且两个下摆座(8)沿与侧转座(6)前后端面平行的平面区域内转动。

3.根据权利要求1所述的一种转换式铲斗抓斗两用设备，其特征在于：所述的侧转气缸(7)有两个，两个侧转气缸(7)顶部对称布置在转板(5)上部，且两个侧转气缸(7)顶部与转板(5)通过球铰链相连接，两个侧转气缸(7)底部分别与两个侧转座(6)通过球铰链相连接，所述的两个下摆座(8)与两个侧转座(6)的连接处均安装有下摆电机(9)；所述的两个下摆座(8)内部均安装有旋转电机(10)，且旋转电机(10)的前端面与下摆座(8)的左右端面平行。

4.根据权利要求1所述的一种转换式铲斗抓斗两用设备，其特征在于：所述的铲斗(11)有一对，一对铲斗(11)分别布置在一对下摆座(8)末端，且铲斗(11)上部与旋转电机(10)之间连接有转轴。