[实用新型]一种永磁伺服电机定子铁芯自动焊接工装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及定子铁芯制备的技术领域，具体涉及一种永磁伺服电机定子铁芯自动焊接工装装置。

背景技术

电机一般包括具有内腔的外壳，以及设置在上述外壳内腔中的定子和转子，常规的电机的定子铁芯是由带齿槽的整圆冲片叠装而成，然后再进行绕线工作。采用这样的结构不仅在冲压时存在边角料过多导致冲片材料利用率低，材料成本高的问题，而且该结构在绕线时的绕线工作较困难、绕线速度低、容易断线，因此生产效率低，同时该结构的槽利用率较低，在绕线后容易出现线圈端部过胀的现象，严重地影响着电机的工艺性能的提高。

传统定子铁芯制造方法存在以下两点缺点：1、传统电机定子铁芯采用方形的材料冲压成型，特别是大型的电机铁芯，材料损耗率达到65％，实际使用率才35％，浪费特别严重；2、单片冲压面积大，由于产品大，只能先开胚、再冲槽，工序多，制造效率低，人工成本相应的增加，模具制造成本高，机床要求吨位大。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开的一种永磁伺服电机定子铁芯自动焊接工装装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种永磁伺服电机定子铁芯自动焊接工装装置，其特征在于：其固定设有涨芯及定位柱组件，在涨芯中部设置自动升降焊枪，所述定位柱组件包括在焊接下模上均匀设置的多条竖直的定位柱，所述涨芯的中轴线与定位柱组件位于的圆的圆心重合；

所述工装装置还包括焊接上模、焊接下模，所述涨芯及定位柱组件设置在焊接下模上，所述焊接上模向下将圆形结构定子压紧在焊接上模上。

所述涨芯为中空结构，并在同一圆周上均匀设有6个涨芯柱，6个涨芯柱构成6片花瓣状结构，每个涨芯柱上表面外圆周设有倒角结构，每两个相邻的涨芯柱之间设有间隙。

所述自动升降焊枪在同一水平面上设有6个焊枪头，构成6角星形结构，焊枪头在每两个相邻的涨芯柱之间的间隙中上下移动。

所述焊接上模设有压紧盖板，该压紧盖板设有与所述定位柱组件适配的通孔。

本实用新型的优点在于：本实用新型通过自动升降焊枪从涨芯的内部一次将6组定子叠片连接处焊接成定子铁芯，配合涨芯的定位，使得焊接的定子铁芯成型质量高，焊接效率高。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的焊接成型工装装置整体结构示意图；

图2为本实施例的焊接成型工装装置分解结构示意图；

图3为本实施例的定子冲片的结构示意图；

图4为本实施例的定子叠片的结构示意图；

图5为本实施例的定子叠片自扣点结构示意图。

图中：1.定子冲片，11.自扣点，12.定位圆孔，13.燕尾导向连接结构，131.燕尾状凹槽，132.燕尾状凸台，2.定子叠片，3.圆形结构定子，4.焊接成型工装装置，41.涨芯，411.涨芯柱，42.定位柱组件，421.定位柱，43.自动升降焊枪，431.焊枪头，44.焊接上模，441.通孔，45.焊接下模。

具体实施方式

实施例，参见图1～5，本实施例提供的永磁伺服电机定子铁芯自动焊接工装装置，其固定设有涨芯41及定位柱组件42，在涨芯41中部设置自动升降焊枪43，所述定位柱组件42包括在焊接下模45上均匀设置的多条竖直的定位柱421，所述涨芯41的中轴线与定位柱组件42位于的圆的圆心重合；将通过设有燕尾导向连接结构13的定子叠片2首尾连接后形成的圆形结构定子3放入到涨芯41中完成定子叠片2的内孔同轴度定位，定位柱组件42插设在定子叠片2的定位圆孔12中完成定子叠片2的位置度定位；所述自动升降焊枪43从圆形结构定子3内侧将各个定子叠片2连接缝焊接成型。

所述的工装装置4，还包括焊接上模44、焊接下模45，所述涨芯41及定位柱组件42设置在焊接下模45上，所述焊接上模44向下将圆形结构定子3压紧在焊接上模44上。

所述涨芯41为中空结构，并在同一圆周上均匀设有6个涨芯柱411，6个涨芯柱411构成6片花瓣状结构，每个涨芯柱411上表面外圆周设有倒角结构，每两个相邻的涨芯柱411之间设有间隙；所述自动升降焊枪43在同一水平面上设有6个焊枪头431，构成6角星形结构，焊枪头431在每两个相邻的涨芯柱411之间的间隙中上下移动。

所述焊接上模44设有压紧盖板，该压紧盖板设有与所述定位柱组件42适配的通孔441，压紧盖板穿过定位组件，并向下将定子叠片2压紧在焊接下模45上，便于后续焊接。