[实用新型]检测开关装置及自动压铸取件机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及压铸技术领域，特别是涉及一种自动用于自动压铸的检测开关装置和自动压铸取件机。

【背景技术】

在压铸工艺中，取件机是用于将工件取出的机械设备。自动取件机使用取件机械臂抓取工件，并利用检测开关装置检测机械臂(以及因此工件)的移动距离，判断工件是否已从模具取出，进而控制机械设备的开关操作。

现有技术中通常使用行程开关作为检测开关装置。然而行程开关使用寿命短，很容易受压铸自动化喷涂过程中产生的水汽及金属粉尘影响而损坏。现有技术中也使用光电开关进行检测，并设置防护装置，然而这会带来成本上的增加。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的压铸取件自动化设备中检测开关装置易损坏、使用寿命短、成本高的缺陷，提供一种改进的检测开关装置以及包含该检测开关装置的压铸取件机。

本实用新型采用如下技术方案：

一种用于自动压铸取件机中的检测开关装置，其特征在于，所述检测开关装置包括：本体、弹性件、变压器、中间继电器和可编程逻辑控制器，其中所述弹性件固定安装在所述本体上，所述弹性件的部分位于所述自动压铸取件机的取件机械臂的行程中，并且所述部分在所述取件机械臂取出工件时与所述取件机械臂接触；所述变压器的零线端连接到所述自动压铸取件机；所述中间继电器的控制端与所述变压器的相线端电连接，并且所述中间继电器的被控端与所述弹性件电连接，用于在所述弹性件与所述取件机械臂接触时产生信号；所述可编程逻辑控制器连接到所述中间继电器，并从所述中间继电器接收信号，以根据接收的信号确定工件已经取出。

一些实施例中，所述弹性件可以为弹簧管。

一些实施例中，所述检测开关装置还可以包括安装座，所述弹性件通过所述安装座固定安装在所述本体上。

一些实施例中，所述安装座可以为管状件或杆状件。

一些实施例中，所述本体上可以固定安装有一个或更多个弹性件，并且所述检测开关装置包括与每个所述弹性件对应的一个所述中间继电器。

本实用新型另一方面提供一种自动压铸取件机，包括本实用新型所述的检测开关装置，以及取件机械臂，所述取件机械臂用于抓取工件，并沿预定行程移动以将工件取出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过弹性件、变压器、中间继电器和可编程逻辑控制器组合的检测开关装置，来替代现有的行程开关和光电开关，结构简单、不易受水汽和粉尘影响而损坏，可以降低生产成本。

【附图说明】

图1是本实用新型实施例1提供的检测开关装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例1提供的检测开关装置中各部件的连接关系图。

附图标记：10本体；20弹性件；30变压器；40中间继电器；50可编程逻辑控制器；60安装座；70取件机械臂。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1

本实用新型的检测开关装置可以用在自动压铸工艺的各个流程，尤其是自动压铸取件机中，用于检测工件是否被取出。

参照图1和图2，该实施例中的检测开关装置包括本体10、弹性件20、变压器30、中间继电器40和可编程逻辑控制器(PLC)50。

其中，弹性件20固定安装在本体10上，且起部分位于自动压铸取件机的取件机械臂70的行程中。该部分在取件机械臂70取出工件时与取件机械臂70接触。

变压器30的零线端(N端)与自动压铸取件机连接；相线端(L端)与中间继电器40的控制端连接。中间继电器40的被控端与弹性件20电连接，用于在弹性件20与机械臂接触时产生信号。可编程逻辑控制器(PLC)50与中间继电器40连接，并从中间继电器40接收信号，根据接收的信号确定工件已经取出。

在该实施例中，PLC50作为总的控制器，其信号输入点电压例如可以是DC24V，而外部检出装置反馈回的信号电压例如可以是AC12V，通过中间继电器40，可将反馈的交流电压信号转换成PLC输入所需的直流电压信号。

在该实施例中，弹性件20为弹簧管。可以理解，在其他实施例中，弹性件还可以其他具有弹性的物体。