[实用新型]用于混凝土搅拌车的手动操作装置及电动混凝土搅拌车

权利要求书

1.一种用于混凝土搅拌车的手动操作装置，其特征在于，所述手动操作装置用于控制所述混凝土搅拌车的搅拌罐的转动，包括：

手柄组件；

传动轴组件，所述传动轴组件与所述手柄组件相连且随所述手柄组件转动；

连杆组件，所述连杆组件与所述传动轴组件相连以使所述连杆组件与所述手柄组件联动；

信号检测组件，可将检测到的所述连杆组件和/或所述传动轴组件的转动角度和转动方向的信号传送到所述混凝土搅拌车的电机控制器。

2.根据权利要求1所述的用于混凝土搅拌车的手动操作装置，其特征在于，所述连杆组件适于安装在所述混凝土搅拌车的副车架上，所述连杆组件适于与所述副车架组成平行四杆机构。

3.根据权利要求2所述的用于混凝土搅拌车的手动操作装置，其特征在于，所述连杆组件包括：

扇形板，所述扇形板连接在所述传动轴组件上并与所述传动轴组件联动；

连杆，所述连杆的一端与所述扇形板铰接；

连架杆，所述连架杆的一端与所述连杆的另一端铰接或滑动连接，所述连架杆的另一端与所述信号检测组件铰接。

4.根据权利要求3所述的用于混凝土搅拌车的手动操作装置，其特征在于，还包括：

弹性复位件，所述弹性复位件与所述扇形板弹性配合以使所述扇形板保持在初始位置。

5.根据权利要求3所述的用于混凝土搅拌车的手动操作装置，其特征在于，还包括：用于对所述扇形板的转动角度进行限位的限位结构。

6.根据权利要求5所述的用于混凝土搅拌车的手动操作装置，其特征在于，所述限位结构包括：

限位座，所述限位座适于固定在所述副车架上；

限位柱，所述限位柱固定在所述限位座上且在所述扇形板从初始位置转动50°时止抵所述扇形板的侧壁。

7.根据权利要求3所述的用于混凝土搅拌车的手动操作装置，其特征在于，还包括锁止机构，所述锁止机构包括：球体和压簧，所述扇形板上设置有多个压坑，所述压簧弹性地抵压所述球体且在所述扇形板转动过程中所述球体可被所述压簧推压配合在所述压坑内。

8.根据权利要求3所述的用于混凝土搅拌车的手动操作装置，其特征在于，所述传动轴组件包括第一传动轴组件，所述第一传动轴组件包括：

第一固定轴套，所述第一固定轴套适于固定在所述副车架上；

第一轴，所述第一轴安装在所述第一固定轴套内，所述扇形板同轴地安装在所述第一轴上；

所述手柄组件包括：第一手柄组件，所述第一手柄组件固定在所述第一轴的一端。

9.根据权利要求8所述的用于混凝土搅拌车的手动操作装置，其特征在于，所述第一固定轴套的一端设有第一端盖，所述第一轴的远离所述第一端盖的一端设有轴肩，所述第一轴通过两个第一轴承安装在所述第一固定轴套内，两个所述第一轴承之间夹持有第一轴承限位套以使两个所述第一轴承中的其中一个的一侧止抵所述轴肩，两个所述第一轴承中的另一个的一侧止抵所述第一端盖。

10.根据权利要求8所述的用于混凝土搅拌车的手动操作装置，其特征在于，所述信号检测组件包括：

角度传感器，所述角度传感器用于检测所述连架杆的转动角度；

限位开关，所述限位开关用于测量所述第一轴的转动方向。

11.根据权利要求8所述的用于混凝土搅拌车的手动操作装置，其特征在于，所述传动轴组件还包括第二传动轴组件，所述第二传动轴组件包括：

第二固定轴套，所述第二固定轴套适于固定在所述副车架上；

第二轴，所述第二轴安装在所述第二固定轴套内，所述第二轴的一端通过第三销轴与所述第一轴的另一端相连；

所述手柄组件还包括：第二手柄组件，所述第二手柄组件固定在所述第二轴的另一端。

12.根据权利要求11所述的用于混凝土搅拌车的手动操作装置，其特征在于，所述第二轴的外周壁设有两个凹环，两个所述凹环内分别设有一个弹性挡圈，所述第二轴通过两个第二轴承安装在所述第二固定轴套内，且两个所述第二轴承的一侧分别止抵两个所述弹性挡圈，两个所述第二轴承之间夹持有第二轴承限位套。

13.根据权利要求3-12中任一项所述的用于混凝土搅拌车的手动操作装置，其特征在于，所述扇形板的转动角度为α，且-45°≤α≤45°。