[实用新型]一种自动给水笔芯加墨、换笔尖的售卖装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种给水笔芯加墨、换笔尖的售卖装置，尤其涉及一种给废弃水笔芯全自动加墨、换笔尖的流水线式生产、售卖装置。

背景技术

目前，对于水笔芯加墨的研究，特别是包括自动售卖功能的自动加墨机，国内外研究相对较少。国内现有技术中有一种水笔芯手动加墨装置，通过手动给水笔芯加墨，这种方式复杂耗时耗力，不利于推广；此外虽然有人设计了一种水笔自动装配机器，但是机构设计复杂，实物模型体积、质量均较大。目前国内针对笔芯废料再回收的加墨机，同时针对内置自动售卖装置的水笔芯自动加墨机的相关研究进展缓慢。

国外也有一些关于自动加墨装置的研究，如美国的M.Miyamoto,S.Miyazaki,YJ.Takeuchi和日本的大野贵史等人的专利中对笔芯进行了大量研究，但是国外的笔芯自动加墨机器价格昂贵，机构设计过于精密给维修带来不便，部分机器不仅没有考虑到节能环保等理念，而且也没有涉及自动售卖功能。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种给水笔芯自动加墨、换笔尖的售卖装置，利用全自动加墨、换笔尖装置实现笔芯原材料的重复利用。

本实用新型技术方案：一种自动给水笔芯加墨、换笔尖的售卖装置，包括机架、移动平台、拔出机构、吹气机构、加墨机构、上笔尖机构、注尾油机构以及售卖机构。

所述的机架前侧安装有两个机架支撑架，方便放置移动平台，在机架的上端安装有拔出机构电磁换向阀、吹气机构电磁换向阀，加墨机构电磁换向阀，上笔尖机构电磁换向阀，注尾油机构电磁换向阀，机架下端设有气压输出管；

所述的移动平台一侧安装有使驱动平台横向移动的步进电机甲；移动平台上安装有驱使其纵向移动的步进电机乙，步进电机乙输出轴端安装丝杆，丝杆上套接螺纹套；导轨上的笔芯支撑板上设有笔芯卡槽，在笔芯支撑板下面安装有步进电机丙，可驱动笔芯支撑板旋转，从而带动整个笔芯转动；

所述的拔出机构包括安装于支撑板上的机械手，气缸安装于机械手后端，气管一端通过气管连接件连接在气缸上，另一端连接于电磁换向阀上；

所述的吹气机构包括安装于底板上的清洗吹气管，清洗吹气管固定于吹气机构支撑板上；气管的一端与笔芯管连接，另一端连接于电磁换向阀上；

所述的加墨机构包括安装于支撑板上的加墨主体，加墨尖嘴安装于加墨主体的前端，加墨尖嘴的后端安装有橡胶推杆，盛墨桶安装于加墨主体的上端，并与加墨尖嘴相连通；气缸安装于加墨主体的后端，加墨管的一端连接于气缸，另一端连接于电磁换向阀上；

所述的上笔尖机构包括安装于底板上的支撑板，笔尖放置筒和笔尖推出机构固定于支撑板上；笔尖推杆安装于笔尖推出机构内部，笔尖推出机构后端连接气缸；气管的一端连接于气缸，另一端连接于电磁换向阀上；

所述的注尾油机构包括安装于支撑板上的注尾油主体，注尾油尖嘴安装于注尾油主体的前端，注尾油尖嘴的后端连接有橡胶推杆，盛油桶安装于注尾油主体的上端，并与注尾油尖嘴相连通；气缸安装于注尾油主体的后端，气管的一端连接于气缸，另一端连接于电磁换向阀上；所述的售卖机构包括安装于机架支撑架上的笔芯滑道，笔芯滑道中部安装有六叶片的笔芯滚筒，步进电机丁安装于笔芯滚筒的一端。

本实用新型的有益效果：

1、可将废弃笔芯重新加墨实现循环使用以及对笔芯和尾油的有效回收，减少笔芯和尾油内的有害物质对生活环境的污染；

2、可回收笔芯外壳以及笔尖，作为再加工的材料，节约制造成本；

3、实现了水笔芯自动加墨的目的，极大地提高了工作效率；

4、整体机构紧凑，易于拆装和维修。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型机架结构示意图。

图3为本实用新型移动平台结构示意图。

图4为本实用新型拔出机构结构示意图。

图5为本实用新型吹气机构结构示意图。

图6为本实用新型加墨机构结构示意图。

图7为本实用新型上笔尖机构结构示意图。

图8为本实用新型注尾油机构结构示意图。

图9为本实用新型售卖机构结构示意图。