[实用新型]一种自动检测跌落样机状态的系统

权利要求书

1.一种自动检测跌落样机状态的系统，其特征是：所述的系统包括微控制器、夹持执行器、升降执行器、无线通信模块、无线路由器和操作终端，夹持执行器和升降执行器分别连接在微控制器上，无线通信模块连接在微控制器上，与微控制器进行数据交互，无线通信模块通过无线方式与无线路由器进行数据交互，无线路由器通过无线方式与操作终端进行数据交互。

2.根据权利要求1所述的自动检测跌落样机状态的系统，其特征是：所述的夹持执行器采用手指气缸。

3.根据权利要求1所述的自动检测跌落样机状态的系统，其特征是：所述的夹持执行器采用电动夹臂。

4.根据权利要求1所述的自动检测跌落样机状态的系统，其特征是：所述的升降执行器采用升降气缸。

5.根据权利要求1所述的自动检测跌落样机状态的系统，其特征是：所述的升降执行器包括电机和丝杠，电机驱动丝杠转动。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的自动检测跌落样机状态的系统，其特征是：所述的操作终端为手机或电脑。