[实用新型]地下管道修复系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种地下管道修复设备，尤其涉及一种地下管道修复系统。

背景技术

在地下埋设的管道，许多管道之间交叉，错综复杂，有一些管道经过多年的使用，渗漏，破裂事故频出，这些管道大多铺设在人口稠密、商业繁华的市区，开挖施工会造成交通堵塞、绿地和园林的毁坏，开挖修复管道的工艺，往往会造成其他管道的损坏，有一些管道的管径较小，没有工作面，人员无法进入管道实施修复。城市中的管道还存在另一个致命的问题，地下管道多数不透风，存在大量致命的有毒气体，人员无法进入管网进行修复。

发明内容

本实用新型的主要目的在于解决上述修复管道工程中的问题，提供一种地下管道修复系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

由管道修复支撑框架主体、修复器驱动装置、修复装置和操作控制装置组成，管道修复支撑框架主体是由管道定位摄像头、主支撑架、定位仪、操控器和电池组组成，主支撑架整体呈圆筒框架，是整个设备的载体，主支撑架的前端部安设管道定位摄像头，管道定位摄像头探出主支撑架的前端部，通过管道定位摄像头观察需修复管道的内部情况，修复管道时精确定位修复部位的位置。

本实用新型是由管道修复支撑框架主体、修复器驱动装置、修复装置和操作控制装置构成，管道修复支撑框架主体是修复管道工程中的主要设备，管道修复支撑框架主体是进入待修复管道内修复管道的设备；修复器驱动装置是管道修复支撑框架主体驱动设备，驱动管道修复支撑框架主体进入待修复管道的设备；修复装置是修复待修复管道的修复设备，是进入修复待修复管道的修复设备；操作控制装置是操控管道修复支撑框架主体的操控设备，操控管道修复支撑框架主体在修复管道内修复管道。

本实用新型主支撑架是整个管道修复支撑框架主体的载体设备，采用不锈钢金属材质材料制作，管道定位摄像头采用高清晰度的CCD彩色摄像头，带有变焦功能，120倍变焦（10倍光学变焦、12倍数字变焦），镜头光圈可调（自动和手动），手动和自动聚焦功能，内置LED无影灯。摄像头径向倾角290°和水平角360°无止境旋转，管道定位摄像头内置压力感应器和2个激光二极管用于测量裂缝宽度，管道定位摄像头勘测管内缺陷，在修复管道时候进行定位。

主支撑架的中部安设定位仪、电池组和操控器，定位仪在修复管道内测绘管道的三维空间坐标，快速定位缺陷所在位置，提高探伤效率。电池组通过电缆与驱动器、管道定位摄像头、定位仪和操控器相连接，提供相应的电源。

本实用新型定位仪测绘修复管道内三维空间的坐标，快速定位修复管道的缺陷所在位置，提高探伤效率。电池组给管道修复支撑框架主体上的设备提供电源，操控器接收地面遥控控制器的指令，按照指令操控修复器驱动装置，操控器操控主支撑架两端部安设的前驱动器和后驱动器在修复管道内前行或后退或定位。

操控器通过线路与驱动器、管道定位摄像头和定位仪相连接，定位仪测绘修复管道内修复部位的三维空间坐标，快速定位修复部位的三维空间坐标的位置，提高修复部位的探伤效率，操控器收集管道定位摄像头和定位仪的数据信息，由操控器的传输设施通过线路传输给操作控制装置的遥控控制器，在遥控控制器的显示屏上显示修复管道内的情况，以及主支撑架在修复管道内的位置，操控器接受遥控控制器的指令，操控器把遥控控制器的指令传输给驱动器，驱动管道修复支撑框架主体在修复管道内移动。

本实用新型操控器另一个功能就是把管道定位摄像头和定位仪的数据信息传输给操作控制装置的遥控控制器，操控器的传输设施通过线路与操作控制装置的遥控控制器相连接，连接线路随着主支撑架一起进入待修复管道内，在地面上及时了解修复管道内的实时情况，及时调整管道修复支撑框架主体的运行，确保准确修复管道内的修复部位，有利于遥控控制器准确的发出指令操控操控器，操控器指令传输给驱动器，驱动器既可以精确的驱动行走。

主支撑架上安设修复装置，修复装置由管道修复气囊、定位筒、充气管、卡孔、胶体吸附层和固定带组成，定位筒整体呈筒状，定位筒的圆周长度大于修复管道的内壁圆周长度，定位筒边缘搭接卷成筒状，定位筒卷成筒状的直径小于修复管道的直径，定位筒的一端边缘上多排等距设置卡孔，至少设置3排，定位筒的另一端边缘上设置与卡孔相吻合的多排等距的卡钉，定位筒的直径经管道修复气囊充气扩张后与修复管道的内径相吻合，待定位筒扩张卡钉卡入卡孔内固定在修复管道的内壁上，修复需修复管道的破损处。