[实用新型]一种匀冷冰箱和冰柜冷凝管同步缠绕胶粘机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种管道缠绕胶粘机械，尤其涉及在截面为长方形的物体表面缠绕粘结的机械，属于机电一体化技术领域。

背景技术

制冷不均匀、易结霜、食物易风干、空间小等情况一直以来都是令冰箱使用者头疼的主要问题。传统冰箱多以直冷和风冷为主，直冷技术因为蒸发器隔板直接与内部水汽接触，容易导致结霜现象，风冷技术可以免去除霜过程，但成本较高。针对这些问题，匀冷冰箱的诞生就是从技术创新层面，从根本上为消费者解决生活中的各种难题。采用缠绕式隐藏蒸发器，将冰箱内胆的四面包裹起来，冰箱中的制冷是由包覆于冰箱内胆外侧的冷凝蒸发器实现的，因此保鲜温度更稳定均匀。由于冷凝蒸发器不直接与冰箱内腔中水汽接触，可避免结霜。然而，匀冷冰箱制作的关键是冷凝管在内胆外表面的缠绕与固定，尤其是内胆截面的外壁表面上各点不在一个圆周上，且所述各点的切向线速度要恒定的技术是人们难以解决的难题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种匀冷冰箱和冰柜冷凝管同步缠绕胶粘机械，解决了冰箱外侧冷凝管同步进行缠绕与胶粘的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取如下措施：一种匀冷冰箱和冰柜冷凝管同步缠绕胶粘机械，它包含有：缠绕机械、转速控制机械、模具系统及人机界面四个部分，缠绕机械由压合系统、涂胶系统构成，压合系统由压臂、压臂转轴、带座球面轴承、压臂配重板、弹簧、压轮、压臂支架、气缸、机架构成，涂胶系统由胶枪、胶栓支座构成;转速控制机械由变角速运动控制系统和直线运动控制系统构成，变角速运动控制系统由伺服电机、减速机、小齿轮、大齿轮、旋转主轴、轴承、轴承座、轴承压板、主轴法兰、平台拖板、螺母座、螺母、滑块、接近开关构成，直线运动控制系统由伺服电机、电机安装座、丝杠、丝杠轴承、丝杠轴承座压板、丝杠轴承座、线性滑轨构成;模具系统由模具、夹紧块、固定支架、活动支架、气缸、气动旋转接头、气管构成;人机界面由显示屏、电子凸轮、信息传输系统构成。所述压轮中间设有压轮轴、压轮轴承，压轮侧面设有压轮盖板。

本实用新型中的上述设置中，缠绕系统中压臂支架、胶栓支座的下端固定在机架上，压臂通过轴承活动连接在压臂支架上端。压臂一端连接压轮，另一端分别与气缸和弹簧连接，工作时气缸和弹簧拉动压臂绕压臂转轴转动，使得压臂另一端设有的压轮压紧冷凝管而贴合于冰箱内胆。涂胶系统中的胶栓支座的上端设有胶枪，当冷凝管穿过胶枪支座时，胶枪对冷凝管的一侧喷涂胶液。

变角速运动控制系统中，伺服电机通过减速机带动小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮带动旋转主轴旋转，旋转主轴固定在轴承上，旋转主轴的另一端固定设有主轴法兰，轴承固定在轴承座上，轴承座、伺服电机、减速机、旋转主轴、接近开关固定在平台拖板上，平台拖板设有螺母座，螺母设置在螺母座中;平台拖板设置在滑块上，滑块置于直线运动控制系统中线性滑轨上。

直线运动控制系统中，电机安装座、丝杠轴承座、线性滑轨固定在机架上，伺服电机通过电机安装在电机安装座上，丝杠通过丝杠轴承固定在机架上，伺服电机输出轴与丝杠连接。丝杠与变角速运动控制系统中的螺母啮合。

模具系统中，固定支架、夹紧块固定在主轴法兰上，模具系统随法兰主轴同步转动。气缸固定在模具的固定支架上，气缸上的单出杆与活动支架连接。通过气缸带动活动支架张开和收缩。

人机界面中，显示屏通过信息传输系统与电子凸轮电连接、电子凸轮通过信息传输系统与转速控制机械中的伺服电机电连接。

人机界面中设有多个控制程序，每个程序分别与各自工作对象通过信息传输系统电连接，并可在显示屏上设定的指令指挥各自的工作对象工作。

模具系统中的模具固定在变角速运动控制系统中的旋转主轴上，冰箱的内胆套装在模具的外侧，通过模具中的气缸将活动支架撑开而胀紧冰箱内胆;电子凸轮指令变角速运动控制系统中的伺服电机进行变角速运动，从而实现了冰箱内胆外侧与压轮接触处的速度不变。根据接近开关给直线运动控制系统中的伺服电机的信号，直线运动控制系统中的伺服电机不断改变转动方向，丝杠不断改变转动方向，通过螺母、螺母座带动平台拖板及设置在平台拖板上的部件，随支撑平台拖板的滑块在线性滑轨上左右运动，从而带动冰箱内胆左右运动。