[实用新型]导航轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及区域导航技术领域，特别是涉及一种导航轮椅。

背景技术

现有技术中，室内大型空间，例如，机场、火车站、汽车站、大型城市综合体、购物中心等，一般都仅有平面地图，由于受到空间的限制，平面地图难以详尽的显示大型空间、以及多楼层的详细标志，并且，由于是平面地图，不具备电子指路或导航功能，使人不容易找到目标位置，常常走的不是最捷径的路线。尤其是在医院那些腿脚不便的患者，因行走不便更需要快速到达目标位置，及时有人指引路线，也不一定能走最捷径的路线。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需连网也能实现区域导航的导航轮椅。

为解决上述问题，本实用新型提供一种导航轮椅，所述导航轮椅包括电动轮椅本体、设在电动轮椅本体两侧的两个扶手、旋转支座和导航终端，其中一个扶手内设有用于放置导航终端的容纳腔和扶手盖，所述另一扶手用于设置电动轮椅本体的控制面板，所述扶手盖铰接在所述扶手上，该扶手的端面还设有缺口，所述旋转支座固定在该缺口处，所述导航终端固定在旋转支座上，所述导航终端包括用于人机交互的触摸显示器、储存有建筑物各楼层平面图的储存器、用于编辑节点和计算路径的编辑器、用于给储存器、编辑器和显示器供电的电源以及壳体，所述显示器和壳体固定形成一个密封的空腔，所述储存器和编辑器均固定在空腔内，所述编辑器分别与所述触摸显示器和储存器电连接，所述壳体固定在所述旋转支座上。

进一步的，所述旋转支座包括固定座、固定杆和固定板，所述固定座固定在所述扶手空腔内壁，所述固定杆通过转轴固定在所述固定座上，所述固定板铰链在固定杆上，所述固定板用于固定导航终端，所述固定座固定在扶手缺口处。

进一步的，所述固定座包括两个支撑杆，两个支撑杆对称设在扶手缺口处，所述每一支撑杆上设有转轴孔，且转轴孔内有扇形限位台，所述扇形限位台的角度为180°。

进一步的，所述转轴的两端均设有限位杆。

进一步的，所述导航轮椅还包括用于防止导航终端与扶手发送碰撞的限位组件，所述容纳腔内设有限位凸台，所述限位组件固定在所述限位凸台上。

进一步的，所述限位组件包括若干缓冲弹簧和缓冲海绵，所述缓冲海绵固定在所述若干缓冲弹簧上。

进一步的，所述导航终端为平板计算机。

本实用新型导航轮椅在其中一个扶手内设有导航终端，在需要导航时将导航终端从扶手内取出，在显示器上输入所在位置，再输入目的地的位置，编辑器经过计算后在显示器上显示最捷径的路线，患者根据显示的路线行走即可，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型导航轮椅的较佳实施方式的结构示意图。

图2是导航轮椅的使用状态图。

图3是扶手的剖视图。

图4是旋转支座的结构示意图。

图5是图3中A的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示，本实用新型导航轮椅的较佳实施方式包括电动轮椅本体1、设在电动轮椅本体1两侧的两个扶手2、旋转支座3、导航终端4和用于防止导航终端4与扶手2发送碰撞的限位组件5。其中一个扶手2内设有用于放置导航终端4的容纳腔22和扶手盖21，所述另一扶手2用于设置电动轮椅本体1的控制面板12，可通过操作控制面板，使电动轮椅本体1移动。所述扶手盖21铰接在所述扶手2上，所述容纳腔22内还设有限位凸台23，该扶手2的端面还设有缺口；所述旋转支座3固定在该缺口处，所述导航终端4固定在旋转支座3上。所述限位组件5固定在所述限位凸台23上。电动轮椅本体1的结构以及与控制面板之间的连接关系，为常见的技术手段，故在此不再赘述。

所述导航终端4包括用于人机交互的触摸显示器、储存有建筑物各楼层平面图的储存器、用于编辑节点和计算路径的编辑器、用于给储存器、编辑器和显示器供电的电源以及壳体，所述显示器和壳体固定形成一个密封的空腔，所述储存器和编辑器均固定在空腔内，所述编辑器分别与所述触摸显示器和储存器电连接，所述壳体固定在所述旋转支座3上。其中，所述导航终端4为平板计算机。在需要导航时将导航终端4从扶手2内取出，在显示器上输入所在位置，再输入目的地的位置，编辑器经过计算后在显示器上显示最捷径的路线。