[实用新型]可升降的栈板存取机

权利要求书

1.可升降的栈板存取机，包括栈板存取机，其特征在于：还包括可升降的升降架(10)，所述栈板存取机包括机架(1)，所述机架(1)固定安装在升降架(10)上；在机架(1)上设置有用于运输和承载栈板(2)的两排滚轮(3)，所述两排滚轮(3)对应设置在机架(1)的两侧；还包括驱动机构(4)，每排滚轮(3)对应设置有一个驱动机构(4)，所述驱动机构(4)用于驱动对应排的滚轮(3)同步转动；在机架(1)上栈板(2)进出的侧边设置有拨杆机构(5)，所述拨杆机构(5)用于将栈板(2)从机架(1)上拨出或者将栈板(2)拨入机架(1)上。

2.如权利要求1所述的可升降的栈板存取机，其特征在于：所述升降架(10)由固定底座(104)、交叉杆(102)、支撑座(101)和液压伸缩杆(103)组成，所述机架(1)固定安装在支撑座(101)上；所述交叉杆(102)安装在固定底座(104)和支撑座(101)之间；所述液压伸缩杆(103)的底座端铰接在固定底座(104)上，其伸缩端铰接在交叉杆(102)的中部；通过液压伸缩杆(103)的伸缩可实现支撑座(101)的升降。

3.如权利要求2所述的可升降的栈板存取机，其特征在于：所述液压伸缩杆(103)有两个，两个液压伸缩杆(103)呈对称分布的设置在升降架(10)的两侧。

4.如权利要求1所述的可升降的栈板存取机，其特征在于：所述拨杆机构(5)包括拨杆驱动机构(51)、摆臂(52)和拨杆(53)，所述摆臂(52)的一端与拨杆驱动机构(51)的转轴连接，另一端上安装拨杆(53)。

5.如权利要求4所述的可升降的栈板存取机，其特征在于：在拨杆(53)上套设有轴承(54)。

6.如权利要求1所述的可升降的栈板存取机，其特征在于：每个滚轮(3)包括拖轮(31)、第一链轮(32)和第二链轮(33)，位于一排滚轮(3)中中间的滚轮(3)上的第一链轮(32)和第二链轮(33)通过链条(8)分别与两侧相邻的滚轮(3)上对应的链轮同步传动配合。

7.如权利要求6所述的可升降的栈板存取机，其特征在于：驱动机构(4)的驱动端设置有第一驱动链轮(41)和第二驱动链轮(42)，所述驱动机构(4)位于一排滚轮(3)中其中两个相邻滚轮(3)之间；所述第一驱动链轮(41)与一侧的相邻滚轮(3)上的第一链轮(32)通过链条(8)传动连接；所述第二驱动链轮(42)与另一侧的相邻滚轮(3)上的第二链轮(33)通过链条(8)传动连接。

8.如权利要求6所述的可升降的栈板存取机，其特征在于：在两排滚轮(3)之间还设置有至少一排自由拖轮(6)。

9.如权利要求8所述的可升降的栈板存取机，其特征在于：每个拖轮(31)和每个自由拖轮(6)上均包裹有一层防滑橡胶层(9)。

10.如权利要求1所述的可升降的栈板存取机，其特征在于：在机架(1)的两侧设置有栈板(2)导向轮(7)。